[實用新型]一種倉庫貨架自動取送機

有效

• 申請號: 201822223640.5
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209905637U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 李登金
• 申請（專利權）人: 濟南金力液壓機械有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種倉庫貨架自動取送機，其特征在于，包括倉庫貨架本體(1)，所述倉庫貨架本體(1)上設有若干存放欄(2)，所述存放欄(2)的邊緣處均設有第一位移紅外線接收器(3)，所述倉庫貨架本體(1)的底部設有安裝板(4)，所述安裝板(4)上等距離的設有若干第二位移紅外線接收器(5)，所述倉庫貨架本體(1)的一側設有放置柜(6)，所述放置柜(6)上設有操作面板(7)，所述操作面板(7)上設有驅動模塊(8)，所述驅動模塊(8)與驅動電機(9)電性連接，所述驅動電機(9)設于移動箱(10)內，所述移動箱(10)的底部設有移動輪(11)，所述移動輪(11)與所述驅動電機(9)的輸出端連接，所述移動箱(10)內設有升降裝置，所述升降裝置貫穿所述移動箱(10)的頂部，且，向所述移動箱(10)的外部延伸與第一進步電機(12)連接，所述第一進步電機(12)的輸出端設有電動伸縮桿(13)，所述電動伸縮桿(13)遠離所述第一進步電機(12)的一端設有第二進步電機(14)，所述第二進步電機(14)的輸出端與機械手(15)連接，所述機械手(15)上設有夾緊放松傳感器(16)，所述第一進步電機(12)的一側設有第二位移紅外線發射器(17)，所述移動箱(10)的一側邊設有第一位移紅外線發射器(18)。

2.根據權利要求1所述的一種倉庫貨架自動取送機，其特征在于，所述升降裝置包括液壓缸(20)，所述液壓缸(20)的輸出端設有液壓桿(21)，所述液壓桿(21)遠離所述液壓缸(20)的一端貫穿所述移動箱(10)的頂部，且，向所述移動箱(10)的外部延伸。

3.根據權利要求2所述的一種倉庫貨架自動取送機，其特征在于，所述液壓桿(21)遠離所述液壓桿(21)的一側設有放置板(22)，所述第一進步電機(12)設于所述放置板(22)遠離所述液壓缸(20)的一側。

4.根據權利要求3所述的一種倉庫貨架自動取送機，其特征在于，所述第一位移紅外線發射器(18)設與所述放置板(22)的一側邊。

5.根據權利要求1所述的一種倉庫貨架自動取送機，其特征在于，所述電動伸縮桿(13)遠離所述第二進步電機(14)的一側設有固定箱(19)，所述第二進步電機(14)設于所述固定箱(19)。