[實用新型]化成機生產(chǎn)設備的天車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822223438.2
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209418715U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設計）人: 吳明;李俊;劉紅堯
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市德瑞精密設備有限公司
• 主分類號: H01M10/44
• 分類號: H01M10/44;H01M10/0525
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;莫建林

本實用新型公開一種化成機生產(chǎn)設備的天車，包括龍門架、升降架、升降驅(qū)動機構(gòu)、多個夾爪及夾爪驅(qū)動機構(gòu)，所述升降架、夾爪及夾爪驅(qū)動機構(gòu)設置于所述龍門架內(nèi)；所述夾爪及所述夾爪驅(qū)動機構(gòu)連接所述升降架，所述夾爪驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述夾爪張開或夾持；所述升降驅(qū)動機構(gòu)設置于所述龍門架上并驅(qū)動所述升降架升降。本實用新型化成機生產(chǎn)設備的天車具有結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種化成設備，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小的天車。

背景技術(shù)

為保證電池的質(zhì)量，軟包鋰電池在生產(chǎn)過程中一般都要進行化成的工序，現(xiàn)有技術(shù)中，通常使用化成夾具對多個鋰電池同時進行化成，以提高化成效率。并通過將化成夾具設置于化成生產(chǎn)線上進行批量化成，可進一步提高生產(chǎn)效率。而現(xiàn)有的化成生產(chǎn)線，通常將化成夾具排成一排，利用天車上的機械手從化成夾具的上方將鋰電池從化成夾具內(nèi)取出或放置到化成夾具內(nèi)，這個天車由于需要橫跨于所述化成夾具的上方而且重量很大，因此，這就需要一個橫跨于所有化成夾具上的支撐架來支撐天車的移動。然而，這樣的支撐架的體積十分龐大，使得天車的結(jié)構(gòu)也十分復雜，并且結(jié)構(gòu)設計不夠緊湊，占據(jù)了很大的生產(chǎn)空間。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小的化成機生產(chǎn)設備的天車。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的化成機生產(chǎn)設備的天車包括龍門架、升降架、升降驅(qū)動機構(gòu)、多個夾爪及夾爪驅(qū)動機構(gòu)，所述升降架、夾爪及夾爪驅(qū)動機構(gòu)設置于所述龍門架內(nèi)；所述夾爪及所述夾爪驅(qū)動機構(gòu)連接所述升降架，所述夾爪驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述夾爪張開或夾持；所述升降驅(qū)動機構(gòu)設置于所述龍門架上并驅(qū)動所述升降架升降。

由于設置所述龍門架，所述龍門架的中部具有容置空間，而且開口向下，因此，龍門架的左右兩側(cè)的支撐腳可以支撐于所述導軌上并與所述導軌配合實現(xiàn)移動，且容置空間能容納所述升降架、夾爪及夾爪驅(qū)動機構(gòu)，既避免這些部件設置在外部占用生產(chǎn)空間，提高結(jié)構(gòu)的緊湊性，又有利于保護這些部件。

具體地，所述夾爪呈平行的兩排設置。通過設置兩排夾爪，所述夾爪可以同時抓取兩并排的夾具上的鋰電池，從而有效提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

更具體地，所述天車還包括間距調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述間距調(diào)節(jié)機構(gòu)設置于所述升降架上且輸出端驅(qū)動兩排所述夾爪平移。

更具體地，所述天車還包括夾爪支架，所述夾爪及夾爪驅(qū)動機構(gòu)設置于所述夾爪支架上，所述夾爪支架與所述間距調(diào)節(jié)機構(gòu)的輸出端連接。所述夾爪支架可以支撐所述夾爪及所述夾爪驅(qū)動機構(gòu)，并且與所述間距調(diào)節(jié)機構(gòu)連接后，可以使間距調(diào)節(jié)機構(gòu)能驅(qū)動所述夾爪及夾爪驅(qū)動機構(gòu)移動，從而使兩排所述夾爪的間隙實現(xiàn)可調(diào)，進而適應兩排所述夾具內(nèi)的鋰電池的間距；當化成不同尺寸的鋰電池時，只需調(diào)距夾爪的間距即可順利地抓取鋰電池，提高設備的適用性。

更具體地，所述間距調(diào)節(jié)機構(gòu)包括電機、皮帶、皮帶輪、絲桿及兩滑塊，所述皮帶輪設置于所述電機的輸出端及絲桿的中部，所述皮帶纏繞于兩所述皮帶輪上，所述絲桿的兩端分別與兩所述滑塊螺絲連接，兩所述滑塊分別固定于所述夾爪支架上；所述絲桿的兩端的螺紋方向相反。通過利用電機及皮帶輪帶動絲桿轉(zhuǎn)動，而所述絲桿的兩端的螺紋方向設置成相反，因此，位于所述絲桿兩端的所述滑塊即可實現(xiàn)相向或反向地運動，進而達到調(diào)節(jié)兩排夾爪的間距的目的，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便。

更具體地，所述夾爪驅(qū)動機構(gòu)包括升降驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸、滑板及推桿，所述氣缸固定于夾爪支架上，且輸出端與所述滑板連接，所述滑板滑動地設置于所述夾爪支架上，所述推桿的一端連接于所述滑板，另一端驅(qū)動所述夾爪張開或夾持。

更具體地，所述滑板與所述夾爪支架之間設有彈性復位件，以使所述滑板復位。

較佳地，所述天車的底部設有天車行走驅(qū)動機構(gòu)，所述天車行走驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述天車移動。