[實用新型]一種多圈編碼器

有效

• 申請號: 201822222535.X
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209541772U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 葉柄金;巫靈波;武思宇
• 申請（專利權）人: 蘇州拓康自動化技術有限公司
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 回旋

本實用新型公開了一種多圈編碼器，包括外殼、電路板、主齒輪、三個從動齒輪、磁鐵、四片磁編碼芯片、微控制器和輸出接口，電路板設置在外殼內，主齒輪和從動齒輪設置在電路板上方，并且從動齒輪與主齒輪嚙合，在電路板的對應位置設置四個磁編碼芯片，主齒輪和從動齒輪上設置磁鐵，微控制器分別與輸出接口和磁編碼芯片電連接，主齒輪的轉軸突出外殼。本實用新型的有益效果體現在：通過磁編碼技術，縮小了編碼器體積，通過四個齒輪的聯動組合，提高了可計量圈數，通過采用磁編碼芯片，提高了編碼器精度，并且使用方便。

技術領域

本實用新型涉及編碼器技術領域，具體涉及一種多圈編碼器。

背景技術

在機器人、執行器、機床等設備控制中，需要計量運動的絕對位置或者電機旋轉的圈數，以達到對行程的精確控制。一般而言，都是使用編碼器來進行計量。

編碼器的種類較多，實現原理也各不相同，分為單圈和多圈，相對編碼器與絕對編碼器，光電編碼器與磁電編碼器。相對編碼器在失去電源時，無法記憶當前的位置，需要給電后重新設置，使用非常不便，光電編碼器由于需要安裝大量的光源，所以一般體積較大，給安裝帶來了很大的不便。

實用新型內容

針對以上現有技術存在的缺陷，本實用新型的主要目的在于克服現有技術的不足之處，公開了一種多圈編碼器，包括外殼、電路板、主齒輪、三個從動齒輪、磁鐵、四片磁編碼芯片、微控制器和輸出接口，所述電路板設置在外殼內，所述主齒輪和所述從動齒輪設置在所述電路板上方，并且所述從動齒輪與所述主齒輪嚙合，在所述電路板的對應位置設置四個所述磁編碼芯片，所述主齒輪和所述從動齒輪上設置磁鐵，所述微控制器分別與所述輸出接口和所述磁編碼芯片電連接，所述主齒輪的轉軸突出所述外殼。

進一步地，所述主齒輪和所述從動齒輪在所述外殼上的對應位置開設安裝孔，所述主齒輪和所述從動齒輪分別設置在對應的安裝孔內。

進一步地，所述主齒輪和所述從動此輪下方設置用于支撐的支撐架。

進一步地，所述主齒輪和所述從動齒輪的齒數各不相同。

進一步地，所述磁鐵為徑向充磁的圓柱形磁鐵。

進一步地，所述磁鐵的厚度為2mm，直徑為6mm。

進一步地，所述磁鐵與所述磁編碼芯片平行設置。

本實用新型取得的有益效果：

本實用新型的有益效果體現在：通過磁編碼技術，縮小了編碼器體積，通過四個齒輪的聯動組合，提高了可計量圈數，通過采用磁編碼芯片，提高了編碼器精度，并且使用方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種多圈編碼器的外殼的俯視圖；

圖2為外殼內部的俯視圖；

圖3為齒輪的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型的一種多圈編碼器，包括外殼1、電路板2、主齒輪、三個從動齒輪、磁鐵6、四片磁編碼芯片3、微控制器4和輸出接口5，電路板2設置在外殼1內，主齒輪和從動齒輪設置在電路板2上方，并且從動齒輪與主齒輪嚙合，通過主齒輪驅動三個從動齒輪轉動。在電路板2的對應位置設置四個磁編碼芯片3，主齒輪和從動齒輪上設置磁鐵6，微控制器4分別與輸出接口5和磁編碼芯片3電連接，微控制器4采集四個磁編碼芯片3的信號，并且通過輸出接口5將信號傳出。主齒輪的轉軸突出外殼1，通過轉軸與目標連接，進而測量目標物的圈數。