[實用新型]外觀數據采集裝置及工件檢測系統

有效

• 申請號: 201822221748.0
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209247618U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 黃永禎;周運超;王凱
• 申請（專利權）人: 銀河水滴科技(北京)有限公司;中科水滴科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/95
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 范彥揚

1.一種外觀數據采集裝置，其特征在于，包括面檢模組、線掃模組、角檢模組、邊檢模組和弧面檢模組；所述線掃模組、所述角檢模組、所述弧面檢模組和所述邊檢模組圍繞所述面檢模組分布，且所述角檢模組位于所述線掃模組與所述邊檢模組之間；所述面檢模組包括從上至下依次布置的第一相機、第一鏡頭和第一環形光源；所述線掃模組包括第二相機以及兩個線性光源，兩個所述線性光源位于所述第二相機的相對的兩側；所述角檢模組、所述邊檢模組和所述弧面檢模組均包括第三相機、第三鏡頭和第三光源。

2.根據權利要求1所述的外觀數據采集裝置，其特征在于，還包括安裝支架，所述安裝支架包括頂板以及與所述頂板相連接的支腿；所述第一鏡頭安裝于所述頂板的安裝通孔處，所述第一相機與第一鏡頭相連接，且所述第一相機位于所述第一鏡頭的上方。

3.根據權利要求2所述的外觀數據采集裝置，其特征在于，所述支腿的數量為三個，且三個支腿之間的頂端之間的連線形成一等腰三角形；位于所述等腰三角形的兩個底角頂點處的兩個所述支腿之間連接有橫梁板，所述第一環形光源固定于所述橫梁板的中部，且所述第一環形光源位于所述安裝通孔的正下方。

4.根據權利要求2所述的外觀數據采集裝置，其特征在于，所述線掃模組還包括第一支撐架，所述第二相機和所述線性光源均固定于所述第一支撐架上，且所述第一支撐架與所述頂板固定連接。

5.根據權利要求3所述的外觀數據采集裝置，其特征在于，所述邊檢模組通過第二支撐架安裝于位于所述等腰三角形的頂角頂點處的所述支腿上。

6.根據權利要求3所述的外觀數據采集裝置，其特征在于，所述弧面檢模組通過第三支撐架安裝于位于所述等腰三角形的頂角頂點處的所述支腿上。

7.根據權利要求1所述的外觀數據采集裝置，其特征在于，還包括產品承載定位臺，用于承載待檢測產品并帶動所述待檢測產品運動；所述產品承載定位臺位于所述面檢模組的下方。

8.根據權利要求7所述的外觀數據采集裝置，其特征在于，所述產品承載定位臺包括運動機構和承載機構，所述承載機構設置在所述運動機構的輸出端上；所述承載機構包括固定框架，以及設置在所述固定框架內部的吸盤；所述吸盤的吸附端高于所述固定框架的上臺面，且吸附產品后吸附端能夠與所述固定框架的上臺面平齊；所述運動機構用于帶動所述承載機構運動。

9.根據權利要求1所述的外觀數據采集裝置，其特征在于，還包括產品翻轉裝置，用于對待檢測產品進行翻轉；所述產品翻轉裝置包括旋轉機構和夾持機構；所述夾持機構通過所述旋轉機構與外部機構連接；所述旋轉機構能夠帶動所述夾持機構做同軸心的翻轉運動。

10.一種工件檢測系統，其特征在于，包括如權利要求1-9中任一項所述的外觀數據采集裝置。