[實(shí)用新型]一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的藍(lán)牙/光電/INS組合導(dǎo)航裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822221703.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN209247030U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林俤;吳易明;朱帆;胡育勇;魏軼婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安中科光電精密工程有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/16
• 分類號(hào): G01C21/16;G01C21/20
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 姚詠華

1.一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的藍(lán)牙/光電/INS組合導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括：

組合導(dǎo)航解算模塊，用于對(duì)傳感器模塊采集的巷道內(nèi)車輛運(yùn)動(dòng)信息和藍(lán)牙標(biāo)簽的數(shù)據(jù)，通過雙數(shù)字信號(hào)處理器DSP進(jìn)行解算、數(shù)據(jù)融合，將解算后的導(dǎo)航數(shù)據(jù)傳輸至外部終端顯示車輛位置；

傳感器模塊，用于采集巷道內(nèi)車輛運(yùn)動(dòng)信息和通過主藍(lán)牙探測(cè)器采集巷道內(nèi)藍(lán)牙標(biāo)簽的數(shù)據(jù)，并將采集的數(shù)據(jù)傳輸至組合導(dǎo)航信號(hào)解算模塊；

地圖存儲(chǔ)及顯示終端，用于將組合導(dǎo)航解算模塊解算的導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示；

電源模塊，用于為組合導(dǎo)航信號(hào)解算模塊和傳感器模塊提供電源；

所述傳感器模塊通過串口與組合導(dǎo)航解算模塊連接，組合導(dǎo)航解算模塊通過串口連接地圖存儲(chǔ)及顯示終端；電源模塊分別連接傳感器模塊和組合導(dǎo)航解算模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的藍(lán)牙/光電/INS組合導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述傳感器模塊包括主藍(lán)牙探測(cè)器、MEMS慣性傳感器、里程計(jì)和光電傳感器；所述主藍(lán)牙探測(cè)器和MEMS慣性傳感器分別通過串口連接雙數(shù)字信號(hào)處理器DSP；所述里程計(jì)通過擴(kuò)展串口連接雙數(shù)字信號(hào)處理器DSP；所述光電傳感器通過Cap捕捉連接雙數(shù)字信號(hào)處理器DSP。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的藍(lán)牙/光電/INS組合導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述MEMS慣性傳感器包括3軸MEMS陀螺、3軸MEMS加速度計(jì)和3軸MEMS磁強(qiáng)計(jì)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的藍(lán)牙/光電/INS組合導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述光電傳感器包括扇面激光發(fā)生器、探測(cè)器及整形電路，扇面激光發(fā)生器與巷道墻體上藍(lán)牙標(biāo)簽表面貼有的反光膠貼相對(duì)應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的藍(lán)牙/光電/INS組合導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述電源模塊包括5V轉(zhuǎn)3.3V模塊、5V轉(zhuǎn)1.8V模塊和5V轉(zhuǎn)1.2V模塊；所述5V轉(zhuǎn)3.3V模塊與傳感器模塊連接；所述5V轉(zhuǎn)3.3V模塊、5V轉(zhuǎn)1.8V模塊和5V轉(zhuǎn)1.2V模塊與組合導(dǎo)航解算模塊連接。