[實用新型]具有矯正及開盒功能的傳送線

有效

• 申請號: 201822221428.5
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209480164U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 朱洪文;江鋒
• 申請（專利權）人: 重慶市靈龍自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65B19/02;B65G47/24
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 趙愛蓉

1.具有矯正及開盒功能的傳送線，其特征在于：包括支撐底座(1)；

支撐底座(1)上安裝有采集傳送架(2)、第一驅動裝置(3)及開盒傳送架(19)，第一驅動裝置(3)的輸出端連接有矯正傳送架(4)，第一驅動裝置(3)作用于矯正傳送架(4)，使得矯正傳送架(4)能相對采集傳送架(2)轉動；

采集傳送架(2)上安裝有采集傳送皮帶(5)和用于驅動采集傳送皮帶(5)傳動的第二驅動裝置，采集傳送架(2)上還安裝有圖像采集組件；

矯正傳送架(4)上安裝有可與采集傳送皮帶(5)連通的矯正傳送皮帶(6)和用于驅動矯正傳送皮帶(6)傳動的第三驅動裝置；

開盒傳送架(19)上安裝有可與矯正傳送皮帶(6)連通的開盒傳送皮帶(20)和用于驅動開盒傳送皮帶(20)傳動的第四驅動裝置，開盒傳送架(19)的一側設置有安裝架(21)，安裝架(21)上安裝有傾斜設置的第五驅動裝置(22)；

第五驅動裝置(22)的輸出端通過連接件(23)轉動連接有吸盤架(24)，吸盤架(24)上設置有吸盤(25)；

連接件(23)與吸盤架(24)的連接處設置有彈性件(26)，彈性件(26)作用于吸盤架(24)，使得：吸盤(25)的開口朝下；

第五驅動裝置(22)作用于吸盤架(24)，使得：吸盤(25)能沿橫穿開盒傳送架(19)的方向移動，且當吸盤(25)朝遠離安裝架(21)的方向移動時，吸盤(25)能相對開盒傳送架(19)向下移動；

開盒傳送架(19)的另一側設置有第六驅動裝置(27)，第六驅動裝置(27)的輸出端連接有壓板(28)，第六驅動裝置(27)作用于壓板(28)，使得：壓板(28)能沿橫穿開盒傳送架(19)的方向移動。

2.根據權利要求1所述的具有矯正及開盒功能的傳送線，其特征在于：所述圖像采集組件包括圖像采集器(7)和光源(8)。

3.根據權利要求2所述的具有矯正及開盒功能的傳送線，其特征在于：所述采集傳送架(2)上安裝有兩組所述圖像采集組件，兩圖像采集組件分別位于所述采集傳送皮帶(5)的兩側。

4.根據權利要求2所述的具有矯正及開盒功能的傳送線，其特征在于：所述采集傳送架(2)上還安裝有可與所述圖像采集組件配合的擋光板(9)。

5.根據權利要求1所述的具有矯正及開盒功能的傳送線，其特征在于：還包括位于所述矯正傳送架(4)一側的暫存架(10)，暫存架(10)上安裝有可與所述矯正傳送皮帶(6)連通的暫存通道(11)。

6.根據權利要求5所述的具有矯正及開盒功能的傳送線，其特征在于：所述暫存通道(11)呈傾斜設置，且暫存通道(11)輸入端的高度高于暫存通道(11)的輸出端。

7.根據權利要求5所述的具有矯正及開盒功能的傳送線，其特征在于：所述暫存通道(11)的流通方向垂直于所述采集傳送皮帶(5)的傳送方向。

8.根據權利要求1所述的具有矯正及開盒功能的傳送線，其特征在于：所述連接件(23)上設置有兩個連接耳(29)；

所述吸盤架(24)上設置有位于兩連接耳(29)之間的連接筒(30)；

還包括貫穿兩連接耳(29)和連接筒(30)的連接銷(31)，所述彈性件(26)套設在連接銷(31)上，且彈性件(26)的兩端分別抵接在吸盤架(24)和連接件(23)上。

9.根據權利要求8所述的具有矯正及開盒功能的傳送線，其特征在于：所述安裝架(21)包括支撐架(33)、安裝板(34)和支撐板(16)；

安裝板(34)連接在支撐架(33)的頂端，支撐板(16)的底端與支撐架(33)相連，支撐板(16)的頂端與安裝板(34)的底端相連，支撐板(16)使得安裝板(34)傾斜設置，且安裝板(34)靠近所述第六驅動裝置(27)的那一端的高度低于安裝板(34)另一端的高度；

所述第五驅動裝置(22)安裝在安裝板(34)上。

10.根據權利要求8所述的具有矯正及開盒功能的傳送線，其特征在于：所述開盒傳送架(19)沿所述開盒傳送皮帶(20)的傳送方向設置有兩開盒限位板(17)，兩開盒限位板(17)分別位于開盒傳送皮帶(20)的兩側；

開盒限位板(17)上開設有可貫穿所述壓板(28)的通口(18)。