[實(shí)用新型]一種可移動式上下料一體裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822221286.2
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN210102895U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊彬;趙玉濤
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州威馳電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 關(guān)家強(qiáng)

1.一種可移動式上下料一體裝置，其特征在于：包括控制面板、機(jī)械手臂固定架、上料機(jī)械手、下料機(jī)械手、載臺、機(jī)箱、固定腳和萬向輪，所述控制面板與所述機(jī)械手臂固定架連接，所述機(jī)械手臂固定架與所述上料機(jī)械手、下料機(jī)械手連接，且所述上料機(jī)械手和所述下料機(jī)械手平行設(shè)置，且所述機(jī)械手臂固定架與所述機(jī)箱連接，所述機(jī)箱與所述固定腳連接，且所述機(jī)箱還與所述萬向輪連接，所述萬向輪位于所述固定腳附近，所述載臺與所述機(jī)箱連接，且所述載臺位于所述機(jī)械手臂固定架內(nèi)，所述載臺包括底板一、底板二、導(dǎo)向柱、升降絲桿和升降手輪，所述底板一與所述機(jī)箱連接，所述底板一與所述導(dǎo)向柱連接，所述導(dǎo)向柱與所述底板二連接，所述升降絲桿一端與所述底板二連接，另一端穿過所述底板一與所述升降手輪連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動式上下料一體裝置，其特征在于：所述上料機(jī)械手還包括運(yùn)動電機(jī)、滑臺、X軸運(yùn)動軌道、傳送鏈條和吸取模組，所述X軸運(yùn)動軌道與所述機(jī)械手臂固定架連接，且所述X軸運(yùn)動軌道還與所述滑臺連接，所述滑臺與所述吸取模組連接，且所述滑臺還與所述傳送鏈條連接，所述傳送鏈條與所述運(yùn)動電機(jī)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動式上下料一體裝置，其特征在于：還包括CCD相機(jī)，所述CCD相機(jī)與所述機(jī)械手臂固定架連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可移動式上下料一體裝置，其特征在于：所述吸取模組包括氣缸、取料板和吸嘴，所述氣缸與所述取料板連接，所述取料板與所述吸嘴連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可移動式上下料一體裝置，其特征在于：所述吸嘴有多個，分別位于所述取料板的四角和中部。