[實用新型]一種電動車充換電機器人

有效

• 申請號: 201822221005.3
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209535021U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 潘斌斌;唐智翀;翟剛鋒;李占國
• 申請（專利權）人: 上海玖行能源科技有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B60L53/80
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 徐紅銀

1.一種電動車充換電機器人，其特征在于，包括：移動導向機構以及電池抓取機構，所述電池抓取機構設置在所述移動導向機構上，所述移動導向機構帶動所述電池抓取機構實現X方向、Y方向或Z方向中至少一種方向的移動，使所述電池抓取機構抓取的電池移動到指定位置；

其中所述電池抓取機構包括：

一對夾持組件，用于從電池箱頂部的兩側抓取電池箱；

電磁驅動機構，連接所述夾持組件，用于驅動所述夾持組件抓取電池箱；

直線導軌，用于支撐所述夾持組件和所述電磁驅動機構，所述電磁驅動機構驅動所述夾持組件沿所述直線導軌移動。

2.根據權利要求1所述的電動車充換電機器人，其特征在于，所述夾持組件位于所述直線導軌的兩端部，與所述電磁驅動機構連接，一對所述夾持組件沿著所述直線導軌相向移動，所述夾持組件的夾具主體下端設有一插件，該插件用于插入電池箱頂部的框架中，一對所述夾持組件從電池箱頂部兩邊插入。

3.根據權利要求2所述的電動車充換電機器人，其特征在于，所述夾具主體的側面設有導向的梯形部，該梯形部的短邊位于所述夾具主體的里側，長邊位于所述夾具主體的外側。

4.根據權利要求2所述的電動車充換電機器人，其特征在于，所述夾具主體的中間為空腔，用于容納所述直線導軌，且所述直線導軌能從所述夾具主體的空腔的外側伸出；所述直線導軌為平行的兩根導軌，兩根導軌中間設有加強部件。

5.根據權利要求1所述的電動車充換電機器人，其特征在于，所述電磁驅動機構設在一對所述夾持組件之間，并位于所述直線導軌之上。

6.根據權利要求1所述的電動車充換電機器人，其特征在于，所述移動導向機構包括第一移動導軌、第二移動導軌、第三移動導軌和支撐件，所述第一移動導軌兩端設置在所述支撐件上面，并能沿所述支撐件做X方向的移動；所述第二移動導軌設置在所述第一移動導軌上，并能沿所述第一移動導軌做Z方向的移動，所述第二移動導軌上設置所述第三移動導軌，所述第三移動導軌能做Y方向的移動；所述第三移動導軌連接所述電池抓取機構，通過控制所述第一移動導軌、所述第二移動導軌、所述第三移動導軌帶動所述電池抓取機構實現X方向、Y方向或Z方向中一個或幾個方向的自由移動。

7.根據權利要求1-6任一項所述的電動車充換電機器人，其特征在于，所述電池抓取機構進一步包括電控箱，所述電控箱連接所述電磁驅動機構，位于所述夾持組件、所述電磁驅動機構和所述直線導軌上方，用于控制電磁驅動機構。

8.根據權利要求7所述的一種電動車充換電機器人，其特征在于，還包括支撐保護框，所述支撐保護框包括頂框和底框，所述電控箱上端固定于所述頂框，所述頂框用于支撐所述電控箱和連接外部吊裝設備；所述直線導軌下方設有所述底框，用于支撐所述直線導軌、所述電控箱、所述電磁驅動機構。

9.根據權利要求8所述的一種電動車充換電機器人，其特征在于，所述電控箱的兩側分別設有浮動導向組件和吊鏈組件，所述浮動導向組件和所述吊鏈組件位于所述頂框與所述底框之間；所述吊鏈組件包括兩條吊鏈，每條所述吊鏈的上端固定在所述頂框上，下端連接在所述底框上，兩條所述吊鏈的中間為所述浮動導向組件，所述浮動導向組件下方為所述電磁驅動機構，所述電磁驅動機構通過絲桿傳動組件連接所述電池抓取機構。

10.根據權利要求9所述的一種電動車充換電機器人，其特征在于，所述浮動導向組件包括：磁鐵固定板、導向軸、直線軸承固定框和下浮動板；所述直線軸承固定框固定在頂框底面，所述直線軸承固定框的底部開有導向孔，所述導向軸穿過導向孔，所述導向軸在伸入直線軸承固定框內的端部連接有上限位件，所述導向軸位于直線軸承固定框外部的端部連接有下限位件，所述導向軸的底部連接有磁鐵固定板，所述電磁驅動機構固定在磁鐵固定板上，所述磁鐵固定板的底部固定有下浮動板。