[實用新型]一種AGV電池箱吊裝小車

有效

• 申請號: 201822220968.1
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209535020U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 李占國;唐智翀;來瑞俊
• 申請（專利權）人: 上海玖行能源科技有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 徐紅銀

1.一種AGV電池箱吊裝小車，其特征在于，包括：

AGV小車，用于在電池箱吊裝過程中沿設定的路徑移動；

支撐部件，固定在所述AGV小車的側面并高于所述AGV小車；

橫梁，一端固定在所述支撐部件上，另一端為自由端；

電池箱吊裝裝置，連接在所述橫梁上的自由端下方，用于從電池箱的頂部抓取或放下電池箱；其中：

所述電池箱吊裝裝置在抓取所述電池箱后，由所述AGV小車帶著所述電池箱吊裝裝置及所述電池箱移動到指定區域，所述電池箱吊裝裝置將所述電池箱放在指定區域。

2.根據權利要求1所述的AGV電池箱吊裝小車，其特征在于，所述電池箱吊裝裝置包括：

抓取夾具，用于從電池箱頂部的兩側抓取電池箱；

電磁驅動機構，連接所述抓取夾具，用于驅動所述抓取夾具抓取電池箱；

導向部件，用于支撐所述抓取夾具和所述電磁驅動機構，所述電磁驅動機構驅動所述抓取夾具沿所述導向部件移動；

電控箱，連接所述電磁驅動機構，位于所述抓取夾具、所述電磁驅動機構和所述導向部件上方，用于控制所述電磁驅動機構抓取電池箱。

3.根據權利要求1所述的AGV電池箱吊裝小車，其特征在于，所述支撐部件包括兩根平行的支撐桿，兩根所述支撐桿的上方固定有一塊固定板，所述橫梁水平設置且所述橫梁的一端固定在固定板上，所述電池箱吊裝裝置固定在所述橫梁的另一端的下方。

4.根據權利要求2所述的AGV電池箱吊裝小車，其特征在于，所述抓取夾具有一對，分別位于所述導向部件的兩端部，與所述電磁驅動機構連接，一對所述抓取夾具沿著所述導向部件相向移動。

5.根據權利要求2所述的AGV電池箱吊裝小車，其特征在于，所述抓取夾具包括：夾具主體，所述夾具主體下端設有一插件，該插件用于插入電池箱頂部的框架中，一對所述抓取夾具從電池箱頂部兩邊插入。

6.根據權利要求5所述的AGV電池箱吊裝小車，其特征在于，所述夾具主體的側面設有導向的梯形部，該梯形部的短邊位于所述夾具主體的里側，長邊位于所述夾具主體的外側；和/或，

所述夾具主體的中間為空腔，用于容納所述導向部件，且所述導向部件能從所述夾具主體的空腔的外側伸出。

7.根據權利要求2、4-6任一項所述的AGV電池箱吊裝小車，其特征在于，所述導向部件為平行的兩根導軌，兩根導軌中間設有加強部件，和/或，

所述電磁驅動機構設在一對所述抓取夾具之間，并位于所述導向部件之上。

8.根據權利要求2、4-6任一項所述的AGV電池箱吊裝小車，其特征在于，還包括支撐保護框，所述支撐保護框包括頂框和底框，所述電控箱上端固定于所述頂框，所述頂框用于支撐所述電控箱和連接外部吊裝設備；所述導向部件下方設有于所述底框上，用于支撐所述導向部件、所述電控箱、所述電磁驅動機構；和/或，

所述電控箱的兩側分別設有浮動導向組件和吊鏈組件，所述浮動導向組件和所述吊鏈組件位于所述頂框與所述底框之間。

9.根據權利要求8所述的AGV電池箱吊裝小車，其特征在于，所述吊鏈組件包括兩條吊鏈，每條所述吊鏈的上端固定在所述頂框上，下端連接在所述底框上，兩條所述吊鏈的中間為所述浮動導向組件，所述浮動導向組件下方為所述電磁驅動機構，所述電磁驅動機構通過絲桿傳動組件連接所述抓取夾具。

10.根據權利要求8所述的AGV電池箱吊裝小車，其特征在于，所述浮動導向組件包括：磁鐵固定板、導向軸、直線軸承固定框和下浮動板；所述直線軸承固定框固定在頂框底面，所述直線軸承固定框的底部開有導向孔，所述導向軸穿過導向孔，所述導向軸在伸入直線軸承固定框內的端部連接有上限位件，所述導向軸位于直線軸承固定框外部的端部連接有下限位件，所述導向軸的底部連接有磁鐵固定板，所述電磁驅動機構固定在磁鐵固定板上，所述電磁驅動機構為強力電磁鐵機構，所述磁鐵固定板的底部固定有下浮動板。