[實(shí)用新型]一種連桿式加緊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822220362.8
• 申請(qǐng)日: 2018-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209682225U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡寶;宋方超;徐一村
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鄭州大河智信科技股份公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/08
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/08
• 代理公司: 41109 鄭州中原專(zhuān)利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 安瓊新;李想<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=

本實(shí)用新型提供一種連桿式加緊裝置，包括安裝底板、電控裝置、夾緊組件，電控裝置內(nèi)部設(shè)有彈簧，彈簧是預(yù)緊彈簧，彈簧能夠基于連接塊移動(dòng)壓緊和放縮，連接塊對(duì)彈簧給與壓緊力，當(dāng)加持物外徑過(guò)大時(shí)，彈簧被連接塊壓縮，當(dāng)釋放加持物后，推桿向電機(jī)方向縮回，處于預(yù)緊狀態(tài)的彈簧給與連接塊向夾爪臂a方向的作用力，可防止連接塊因回不到推桿上，使整個(gè)加緊裝置發(fā)生報(bào)錯(cuò)，當(dāng)加持物外徑過(guò)小時(shí)，此時(shí)彈簧仍處于預(yù)緊狀態(tài)，彈簧讓會(huì)給與連接塊向夾爪臂a方向的作用力，防止加持物掉落，本實(shí)用新型可以方便的適應(yīng)加持物的外徑差異，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，維修方便、造價(jià)低廉。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及根據(jù)夾持物的外徑差異來(lái)自我調(diào)節(jié)的電動(dòng)夾爪裝置。

背景技術(shù)

目前，市場(chǎng)上的夾爪結(jié)構(gòu)主要為滾珠絲杠、滑軌、電機(jī)的組合，使用過(guò)程中通過(guò)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)而達(dá)到夾爪打開(kāi)與閉合。但往往造價(jià)昂貴，維修不便；通常所用的夾爪無(wú)法適應(yīng)夾持物外徑差異，往往造成當(dāng)加持物外徑過(guò)大時(shí)，電動(dòng)夾爪出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)，加持物外徑過(guò)小出現(xiàn)無(wú)法加緊的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種連桿式加緊裝置，本使用新型提供如下技術(shù)方案：一種連桿式加緊裝置，包括安裝底板、電控裝置、夾緊組件，電控裝置裝在安裝底板的上表面，夾緊組件裝在安裝底板前面一側(cè)，電控裝置內(nèi)部設(shè)有彈簧、連接塊、電動(dòng)推桿、控制器、壓力傳感器及預(yù)緊桿，控制器分別與壓力傳感器、電動(dòng)推桿電連接，電動(dòng)推桿與預(yù)緊桿相連，彈簧是預(yù)緊彈簧，彈簧設(shè)在預(yù)緊桿的外表面，連接塊一端連接電動(dòng)推桿上，連接塊的另一端設(shè)有滑塊連接板b。

加緊組件包括轉(zhuǎn)臺(tái)連接板，轉(zhuǎn)臺(tái)連接板一側(cè)連接安裝底板前面一側(cè)，轉(zhuǎn)臺(tái)連接板的對(duì)面一側(cè)中心設(shè)有中心轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)臺(tái)連接板上端和下端設(shè)有兩條平行的直線(xiàn)導(dǎo)軌，直線(xiàn)導(dǎo)軌設(shè)在中心轉(zhuǎn)軸上方、下方，每條直線(xiàn)導(dǎo)軌兩端分別設(shè)有一個(gè)滑塊a和一個(gè)滑塊b，滑塊a上固定有滑塊連接板a，滑塊b固定有滑塊連接板b，滑塊連接板a相對(duì)于滑塊a對(duì)面一側(cè)設(shè)有夾爪臂a，滑塊連接板b相對(duì)于滑塊b對(duì)面一側(cè)設(shè)有夾爪臂b，所述的中心轉(zhuǎn)軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板的兩端設(shè)有連桿a和連桿b，連桿a的另一端鉸接于滑塊連接板a，連桿b另一端鉸接于滑塊連接板b。

所述電動(dòng)推桿是由電機(jī)、推桿組成，電機(jī)設(shè)在推桿一端，推桿另一端與預(yù)緊桿通過(guò)螺紋結(jié)構(gòu)相連。

所述的電動(dòng)推桿與連接塊通過(guò)滾珠絲桿進(jìn)行傳動(dòng)。

所述的預(yù)緊桿設(shè)定為螺釘。

所述的安裝底板上設(shè)有支撐板，支撐板上設(shè)有傳感器支架，壓力傳感器一端固定在傳感器支架，另一端與彈簧連接。

所述的夾爪臂上設(shè)有夾爪護(hù)套。

所述夾爪臂與滑塊連接板以螺栓進(jìn)行連接。

本實(shí)用新型的有益效果可以方便的適應(yīng)加持物的外徑差異，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，維修方便、造價(jià)低廉。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型立體圖；

圖2為本實(shí)用新型裝置側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型傳動(dòng)組件示意圖；

圖4為本實(shí)用新型電控裝置內(nèi)部件示意圖。

其中：1-安裝底板 2-傳感器支架 3-壓力傳感器 4-中心轉(zhuǎn)軸 5-夾爪臂51-夾爪臂a 52-夾爪臂b 6-夾爪護(hù)套 7-連桿 71-連桿a 72-連桿b 8-旋轉(zhuǎn)板 9-滑塊 91-滑塊a 92-滑塊b 10-直線(xiàn)導(dǎo)軌 11-轉(zhuǎn)臺(tái)連接板 12-電動(dòng)推桿 13-電控裝置14-罩殼 15-滑塊連接板 151-滑塊連接板a 152-滑塊連接板b 16-支撐板 17-彈簧18-預(yù)緊桿 19-連接塊 20-隔套 21-控制器。

具體實(shí)施方式