[實(shí)用新型]帶有連桿固定座式結(jié)構(gòu)的多功能抓手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822219966.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209648760U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文濤;汪慶發(fā);鄒永慶;厲彥密
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 文濤
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/10
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/10;B25J15/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型提供帶有連桿固定座式結(jié)構(gòu)的多功能抓手，包括防滑塊，上咬合，下咬合，連桿，固定座，圓形通孔和連接軸；所述上抓手總成和下抓手總成通過(guò)鉸接軸的方式鉸合在一起，并且在上抓手總成和下抓手總成的背面分別焊接有上抓手耳板和下抓掛板；空腔結(jié)構(gòu)，可使抓手裝置對(duì)廢鋼材抓取時(shí)，廢鋼材中的一些碎塊狀形態(tài)的鋼材被限制在空腔內(nèi)，兩抓手合并后，從而使這種廢料不易掉出，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，上下抓的淬火護(hù)板上所安裝的防滑板，形成齒排狀，起到了抓取帶狀或片狀鋼材時(shí)的防滑作用，提高了結(jié)構(gòu)合理性，下抓所安裝的連桿，以及連桿一端的固定座，為可調(diào)節(jié)性連接方式，使下抓與挖機(jī)小臂連接時(shí)，具有調(diào)節(jié)性連接特性，靈活實(shí)用性得到了提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于鋼材抓取設(shè)備抓手結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，特別涉及帶有連桿固定座式結(jié)構(gòu)的多功能抓手。

背景技術(shù)

機(jī)械抓手，又稱(chēng)為機(jī)械抓料器，其主要由下抓手總成和上抓手作為旋轉(zhuǎn)鉸接件，通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸總成機(jī)構(gòu)分左右鉸接在主體支撐架的兩側(cè)，形成可打開(kāi)與關(guān)閉的咬合結(jié)構(gòu)，隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，舊鋼材的產(chǎn)出量日益增長(zhǎng)，抓取設(shè)備成為這個(gè)行業(yè)不可缺少的工具，由于要對(duì)廢鋼進(jìn)行分類(lèi)轉(zhuǎn)運(yùn)，現(xiàn)階段的抓料器只能對(duì)一種廢鋼材進(jìn)行抓取操作，例如不易將碎料形廢鋼材抓取，抓取碎料式的廢鋼材時(shí)，易從抓手內(nèi)掉出，所以實(shí)際抓取時(shí)，需要多種結(jié)構(gòu)的抓料器配合使用，大大提高了工作成本，增加了小規(guī)模從業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)作業(yè)費(fèi)用也偏高，因此本設(shè)計(jì)針對(duì)于上述不足，設(shè)計(jì)出一款多功能，適用于多種工況的物料抓取的設(shè)備，降低行業(yè)成本，有效的改善行業(yè)作業(yè)條件。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供帶有連桿固定座式結(jié)構(gòu)的多功能抓手，以解決現(xiàn)有的抓手裝置對(duì)廢鋼進(jìn)行分類(lèi)轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，只能對(duì)一種廢鋼材進(jìn)行抓取操作，例如不易將碎料形廢鋼材抓取，抓取碎料式的廢鋼材時(shí)，易從抓手內(nèi)掉出，所以實(shí)際抓取時(shí)，需要多種結(jié)構(gòu)的抓料器配合使用，大大提高了工作成本，增加了小規(guī)模從業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)作業(yè)費(fèi)用也偏高的問(wèn)題。

本發(fā)明帶有連桿固定座式結(jié)構(gòu)的多功能抓手的目的與功效，由以下具體技術(shù)手段所達(dá)成：

帶有連桿固定座式結(jié)構(gòu)的多功能抓手，包括上抓手總成，第一檔板，下抓手總成，第二擋板，上抓手耳板，下抓掛板，護(hù)板，防滑塊，上咬合，下咬合，連桿，固定座，圓形通孔和連接軸；所述上抓手總成和下抓手總成通過(guò)鉸接軸的方式鉸合在一起，并且在上抓手總成和下抓手總成的背面分別焊接有上抓手耳板和下抓掛板；所述上咬合和下咬合分別安裝在上抓手總成和下抓手總成抓手板的底端位置呈左右互應(yīng)式排列；所述下抓掛板的掛耳孔內(nèi)還貫穿有一根連接軸，通過(guò)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合有一根連桿；所述連桿的頂端也貫穿有一根連接軸，且通過(guò)連接軸又轉(zhuǎn)動(dòng)配合有一處固定座。

進(jìn)一步的：所述上抓手總成和下抓手總成分別是由第一檔板，第二擋板以及現(xiàn)有的抓手板構(gòu)成的抓取腔結(jié)構(gòu)，并在底側(cè)沿面均點(diǎn)焊有護(hù)板。

進(jìn)一步的：所述護(hù)板的底面均還焊接有一排長(zhǎng)方條結(jié)構(gòu)的防滑塊。

進(jìn)一步的：所述上咬合和下咬合均為菱形塊結(jié)構(gòu)，它們的上端面為弧形槽腔結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的：所述固定座為U形座結(jié)構(gòu)，其U形結(jié)構(gòu)的兩側(cè)面均開(kāi)設(shè)有一排圓形通孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明由上抓，下抓，連桿以及固定座四大部分構(gòu)成，其中上抓與下抓總成通過(guò)在前、后以及側(cè)面焊接護(hù)板的方式，均成了空腔結(jié)構(gòu)，可使抓手裝置對(duì)廢鋼材抓取時(shí)，廢鋼材中的一些碎塊狀形態(tài)的鋼材被限制在空腔內(nèi)，兩抓手合并后，從而使這種廢料不易掉出，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，上下抓的淬火護(hù)板上所安裝的防滑板，形成齒排狀，起到了抓取帶狀或片狀鋼材時(shí)的防滑作用，提高了結(jié)構(gòu)合理性，下抓所安裝的連桿，以及連桿一端的固定座，為可調(diào)節(jié)性連接方式，使下抓與挖機(jī)小臂連接時(shí)，具有調(diào)節(jié)性連接特性，靈活實(shí)用性得到了提高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。