[實用新型]一種大型畜牧供料系統的控制系統

有效

• 申請號: 201822218948.0
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209373421U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 李華寶
• 申請（專利權）人: 青島特牧機械設備有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;A01K5/02
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 李威

1.一種大型畜牧供料系統的控制系統，其特征在于：包括區域控制單元和執行單元，所述執行單元用于接收所述區域控制單元的執行指令并執行所述執行指令，

所述執行單元包括賽盤干料線、氣體料線和液體料線，所述賽盤干料線、所述氣體料線和所述液體料線分別連接控制箱組，所述賽盤干料線用于給牲畜供干料，所述氣體料線利用氣壓給牲畜提供飼料，所述液體料線用于給牲畜供料水混合物，

所述區域控制單元通過通信模塊分別與所述控制箱組連接，所述區域控制單元向所述控制箱組發送執行指令，所述控制箱組根據所述執行指令控制所述賽盤干料線、所述氣體料線或所述液體料線工作。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：還包括檢測單元，所述檢測單元連接所述控制箱組，所述檢測單元包括稱重傳感器組、液位傳感器和氣體傳感器，所述稱重傳感器組用于檢測料塔或攪拌罐中飼料的重量，所述液位傳感器組用于檢測液體料線中料罐的液位，所述氣體傳感組用于檢測所述氣體料線中氣泵和各料線管路內的氣壓。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于：所述賽盤干料線的輸入端、液體料線的輸入端和氣體料線的輸入端設置有料塔或攪拌罐，所述料塔的輸出端或攪拌罐的輸出端連接供料管線，所述料塔和攪拌罐連接有多個下料機構，所述下料機構用于控制所述管線內的飼料下料。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于：所述控制箱組包括至少一個現場控制箱和現場稱重箱，所述現場控制箱和所述現場稱重箱均通過CANBus線與區域控制單元連接。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于：所述現場控制箱包括箱體和設置在箱體內的強電輸出和控制電路所述箱體上設置有顯示模塊、指示燈模塊、控制按鈕和參數設置按鈕，所述顯示模塊用于顯示所述料線的運行以及設置信息，所述指示燈模塊包括報警指示燈和自動運行指示燈，所述控制按鈕包括啟動按鈕和停止按鈕，所述參數設置按鈕包括增加按鈕和減少按鈕；

所述控制電路包括輸入模塊、輸出模塊、處理模塊和控制模塊，所述輸入模塊的輸入端連接所述料線的傳感器控制開關，所述輸入模塊的輸出端連接控制模塊的輸入端，所述控制模塊的輸出端連接所述處理模塊的輸入端，所述處理模塊的輸出端連接所述輸出模塊的輸入端，所述輸出模塊的輸出端連接所述執行單元；

所述強電電路包括至少一個接觸器和至少一個熱繼電器。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于：所述控制模塊包括單片機，所述單片機分別連接有電源電路、CANBus通訊處理電路和信號處理電路，所述信號處理電路還分別連接輸入模塊和處理模塊，所述CANBus通訊處理電路還連接CANBus輸入和輸出端口。

7.根據權利要求4所述的系統，其特征在于：所述液位傳感器組和所述氣體傳感器組均連接所述現場控制箱，電磁閥連接所述現場控制箱的繼電器輸出端，所述稱重傳感器組連接所述稱重箱。

8.根據權利要求4所述的系統，其特征在于：所述現場控制箱包括主控箱、顯示屏和輸入輸出設備，所述顯示屏和所述輸入輸出設備均連接所述主控箱，所述顯示屏用于顯示所述大型畜牧供料系統的運行狀態，所述輸入輸出設備包括按鍵，所述大型畜牧供料系統的運行狀態包括配料狀態、送料狀態、下料狀態和故障提示狀態。

9.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：所述區域控制單元通過網線與交換機相連，所述交換機連接有終端，所述終端包括手機、平板電腦或PC機。

10.根據權利要求5所述的系統，其特征在于：所述顯示模塊包括液晶顯示屏或可觸摸顯示屏。