[實用新型]測膠蓋面罩機面罩夾取機構

有效

• 申請號: 201822218752.1
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209364646U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 莊欽陽
• 申請（專利權）人: 廈門邁斯維自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種測膠蓋面罩機面罩夾取機構，包括升降氣缸、連接平板、一組縱向滑軌、一組縱向滑塊、水平連接桿、水平滑軌、水平滑塊、頂緊氣缸、左支撐板、左夾爪、左斜長導向塊、推壓氣缸、右支撐板、右夾爪和右斜長導向塊，頂緊氣缸固設在水平連接桿左側，左支撐板固連設置在頂緊氣缸氣桿前端，左夾爪固設在左支撐板底部前端，左斜長導向塊固設在左支撐板上且位于左夾爪上方，推壓氣缸固設在水平滑塊底部；采用斜狀長導向塊，對面罩定位精度要求不高，無需人工手動操作，操作效率高，勞動強度小，人工成本低，并增加壓緊及調節彈簧，夾取更穩固不易出現夾不起及掉落，面罩損耗小，面罩成本低，不影響加工正常進行及加工效率。

技術領域

本實用新型屬于機械領域，特別涉及一種測膠蓋面罩機面罩的夾取機構。

背景技術

測膠面罩機在使用時需要放入面罩，就目前來說，面罩放入要么是通過人工手動放入，要么是通過夾爪來夾取放入，而夾爪夾取所用到的導向塊呈水平狀且很短，手動或夾爪夾取放入這兩種方式都可以滿足一定的使用要求，但是也都存在較大缺陷，人工手動放入操作效率低，勞動強度大，人工成本高，可能出現放置不到位影響后續加工正常進行及加工效率，而水平狀的短導向塊式夾爪，對面罩到位精度要求高，面罩夾取不夠穩固可能出現夾不起或易掉落，面罩損耗大，面罩成本高，也影響加工正常進行及加工效率。

本實用新型要解決的技術問題是提供一種無需人工手動放入、操作效率高、勞動強度小、人工成本低、對面罩到位精度要求高、面罩夾取穩固不易出現夾不起及掉落、面罩損耗小、面罩成本低、不影響加工正常進行及加工效率。

實用新型內容

為解決上述現有技術人工手動操作效率低、勞動強度大、人工成本高、可能出現放置不到位、對面罩到位精度要求高、面罩夾取不穩固易出現夾不起或掉落、面罩損耗大、面罩成本高、影響加工正常進行及加工效率等問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型提供一種測膠蓋面罩機面罩夾取機構，包括升降氣缸、連接平板、一組縱向滑軌、一組縱向滑塊、水平連接桿、水平滑軌、水平滑塊、頂緊氣缸、左支撐板、左夾爪、左斜長導向塊、推壓氣缸、右支撐板、右夾爪和右斜長導向塊，所述連接平板連接設置在升降氣缸氣桿末端，所述一組縱向滑軌對稱設置在連接平板底部，所述一組縱向滑塊對應卡接在一組縱向滑軌上，所述水平連接桿固設在一組縱向滑塊底部，所述水平滑軌固設在水平連接桿底部右側，所述水平滑塊卡設在水平滑軌上，所述頂緊氣缸通過固定塊固設在水平連接桿左側，所述左支撐板固連設置在頂緊氣缸氣桿前端，所述左夾爪通過夾爪固定塊固設在左支撐板底部前端，所述左斜長導向塊固設在左支撐板上且位于左夾爪上方，所述推壓氣缸固設在水平滑塊底部，所述右支撐板固連在推壓氣缸氣桿前端，所述右夾爪通過夾爪固定塊固設在右支撐板底部前端，所述右斜長導向塊固設在右支撐板上且位于右夾爪上方。

作為對本實用新型的改進，所述水平連接桿上設有若干個等間距固定螺紋孔，所述水平滑塊通過緊固螺栓與固定螺紋孔鎖緊固定在水平連接桿上。

作為對本實用新型的進一步改進，所述左支撐板頂部通過塞打螺絲與水平連接桿固定連接，所述塞打螺絲上套設有壓緊彈簧。

作為對本實用新型的進一步改進，所述右斜長導向塊頂部設有調節螺絲，所述調節螺絲上套設有調節彈簧。

本實用新型的有益效果在于：采用斜狀長導向塊，對面罩定位精度要求不高，無需人工手動操作，操作效率高，勞動強度小，人工成本低，并增加壓緊及調節彈簧，夾取更穩固不易出現夾不起及掉落，面罩損耗小，面罩成本低，不影響加工正常進行及加工效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施例。