[實用新型]一種定子焊接加工的運輸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822218306.0
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209598498U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬克·韋基奧;帝奇亞諾·富蘭柴;方輝艷;許月花;李中陽
• 申請（專利權(quán)）人: 歐絡(luò)伊紅鐵芯（嘉興）有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

本實用新型公開了一種定子焊接加工的運輸系統(tǒng)，屬于定子焊接加工技術(shù)領(lǐng)域，旨在提供一種將焊接、檢測及運輸聯(lián)動且大大節(jié)省勞動力的定子焊接加工的運輸系統(tǒng)，包括工作架及置于工作架上依次排布的檢測裝置、焊接機(jī)及放料裝置，焊接機(jī)包括工作臺，運輸系統(tǒng)包括傳送裝置及與工作臺轉(zhuǎn)動連接的上料盤，傳送裝置包括導(dǎo)軌、導(dǎo)滑座、機(jī)械臂、機(jī)械爪、驅(qū)動導(dǎo)滑座于導(dǎo)滑柜上滑動的第一電機(jī)、驅(qū)動機(jī)械臂滑動的第二電機(jī)及驅(qū)動機(jī)械爪活動的第三電機(jī)，導(dǎo)軌一端延伸至檢測裝置，導(dǎo)軌另一端延伸至放料裝置，機(jī)械臂于工作架的高度方向上滑動；工作臺設(shè)有驅(qū)動上料盤轉(zhuǎn)動的第四電機(jī)，上料盤設(shè)有與機(jī)械爪配合的定位組件，工作臺內(nèi)設(shè)有定位組件配合的頂出組件。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種定子焊接加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種定子焊接加工的運輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

定子硅鋼片在一片片堆疊在規(guī)定尺寸厚度后，先要對定子進(jìn)行檢測，檢測完畢后再移動至定子焊接機(jī)進(jìn)行焊接工序，但是目前市面上沒有針對定子的焊接、運輸、檢測的生產(chǎn)流水線，故而在生產(chǎn)過程中造成的大量的勞動力的浪費，生產(chǎn)成本極高。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種將焊接、檢測及運輸聯(lián)動且大大節(jié)省勞動力的定子焊接加工的運輸系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種定子焊接加工的運輸系統(tǒng)，包括工作架及置于工作架上依次排布的檢測裝置、焊接機(jī)及放料裝置，焊接機(jī)包括工作臺，運輸系統(tǒng)包括傳送裝置及與工作臺轉(zhuǎn)動連接的上料盤，傳送裝置包括與工作臺連接的導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌配合的導(dǎo)滑座、導(dǎo)滑座活動連接的機(jī)械臂、與機(jī)械臂連接且抓取定子的機(jī)械爪、驅(qū)動導(dǎo)滑座于導(dǎo)滑柜上滑動的第一電機(jī)、驅(qū)動機(jī)械臂于導(dǎo)滑座上滑動的第二電機(jī)及驅(qū)動機(jī)械爪活動的第三電機(jī)，導(dǎo)軌一端延伸至檢測裝置，導(dǎo)軌另一端延伸至放料裝置，機(jī)械臂于工作架的高度方向上滑動；工作臺設(shè)有驅(qū)動上料盤轉(zhuǎn)動的第四電機(jī)，上料盤設(shè)有與機(jī)械爪配合的定位組件，工作臺內(nèi)設(shè)有定位組件配合的頂出組件。

通過采用上述技術(shù)方案，對定子進(jìn)行焊接時，將定子放置在檢測裝置進(jìn)行檢測，定子檢測合格后，第一電機(jī)驅(qū)動導(dǎo)滑座于導(dǎo)軌上滑動至檢測裝置上方，第二電機(jī)驅(qū)動機(jī)械臂下移使得機(jī)械爪置于定子處，之后第三電機(jī)驅(qū)動機(jī)械爪將定子夾持牢固，然后機(jī)械臂上移，導(dǎo)滑座滑動至定位組件處后，機(jī)械臂向下滑動，將定子置于定位組件上，機(jī)械爪松開定子，機(jī)械臂上移回復(fù)原始位置，焊接機(jī)對定子進(jìn)行焊接；第四電機(jī)驅(qū)動上料盤轉(zhuǎn)動，使得定子于焊接機(jī)上不同焊接工位完成焊接，定子焊接完成后，上料盤轉(zhuǎn)回原始位置，頂出組件將定子于定位組件上頂出，之后機(jī)械臂下移，機(jī)械爪將定子夾持，機(jī)械臂上移，導(dǎo)滑座滑動至放料裝置，最后機(jī)械臂下移，機(jī)械爪松開定子從而將定子放置在放料裝置，機(jī)械臂上移，導(dǎo)滑座回復(fù)起始位置；定子的傳送加工周而復(fù)始；檢測裝置、焊接機(jī)及放料裝置通過傳送裝置聯(lián)動，相互配合好，使得整個系統(tǒng)環(huán)環(huán)相扣，進(jìn)而大大提高了定子的焊接效率，節(jié)省了大量的勞動力。

進(jìn)一步的，定位組件包括定位體及與定位體活動連接的限位板，頂出組件包括與工作臺連接的支撐臺、置于支撐臺上的第五電機(jī)、與第五電機(jī)連接的軸環(huán)及與軸環(huán)轉(zhuǎn)動連接的絲桿，軸環(huán)與支撐臺活動連接，第五電機(jī)驅(qū)動軸環(huán)帶動絲桿移動，絲桿一端與限位板配合，限位板呈環(huán)狀套于定位體上。

通過采用上述技術(shù)方案，定子套于定位體上且定子的底面與限位板抵觸，定子焊接完成后，電機(jī)驅(qū)動與支撐臺活動連接的軸環(huán)轉(zhuǎn)動，軸環(huán)帶動絲桿向限位板的方向移動，絲桿的一端均與限位板抵觸從而絲桿推動限位板向上移動，進(jìn)而使得限位板將定子于定位體上頂出，進(jìn)而配合傳送裝置對定子進(jìn)行傳送。

進(jìn)一步的，定位體的側(cè)壁于定位體的長度方向上設(shè)有導(dǎo)向條，限位板上開有與導(dǎo)滑條配合的導(dǎo)向槽。

通過采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)向條與導(dǎo)向槽配合，限位板不易與定位體卡住，使得限位板于定位體上滑動更為順暢，便于頂出組件將定子頂出。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。