[實用新型]在線全自動扭力測試儀

有效

• 申請號: 201822218287.1
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209280185U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 白仲文;李祝斌;謝錦彪;何炎新
• 申請（專利權）人: 廣東嘉儀儀器集團有限公司;嘉儀儀器（肇慶）有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 劉曉敏

1.一種在線全自動扭力測試儀，其包括機架及設置在機架上的輸送線，其特征在于，其還包括上段攔罐裝置、取罐攔罐裝置、升降機構、夾緊旋轉裝置、扭矩傳感器、取放機械手、夾罐定位裝置、固定板和轉盤，所述上段攔罐裝置和取罐攔罐裝置依次排列設置在輸送線的一側位置，所述固定板對應上段攔罐裝置的位置固定在輸送線的另一側位置，所述轉盤的轉軸通過軸承活動設置在固定板上，所述扭矩傳感器的外殼固定在固定板的底面，該扭矩傳感器的輸入端與轉盤的轉軸相連接，所述夾罐定位裝置設置在轉盤上，所述夾緊旋轉裝置通過升降機構設置在夾罐定位裝置的上方位置，所述取放機械手設置在取放機械手設置在機架上，并能將測試產品于夾罐定位裝置和輸送線之間進行移轉。

2.根據權利要求1所述的在線全自動扭力測試儀，其特征在于，所述夾罐定位裝置包括定位夾持氣缸、夾持塊和支板，兩支板的下端對稱固定在定位夾持氣缸的兩輸入端，兩夾持塊對應設置在兩支板的上端，兩夾持塊的相對側壁上設有V形凹槽。

3.根據權利要求1或2所述的在線全自動扭力測試儀，其特征在于，所述取放機械手包括伸縮氣缸、直線導軌、滑座、升降氣缸、夾緊氣缸和夾緊塊，所述滑座活動設置在直線導軌上，所述伸縮氣缸設置在直線導軌的一端，并能驅動滑座于直線導軌上作往復運動，所述升降氣缸設置在滑座的側壁上，所述夾緊氣缸設置在升降氣缸的驅動塊上，并受升降氣缸的驅動作升降動作；兩夾緊塊對稱設置在夾緊氣缸的兩端，并受夾緊氣缸的驅動相對作靠攏或分開的動作。

4.根據權利要求1所述的在線全自動扭力測試儀，其特征在于，所述升降機構包括支架、升降電機、垂直滑軌、絲桿、滾珠螺母和升降座，所述支架垂直設置在機架上，絲桿通過軸承座設置在支架上，兩垂直滑軌對應絲桿的兩側位置對稱設置在支架上，所述升降座活動設置在兩垂直滑軌上，所述滾珠螺母設置在升降座上，且與所述絲桿相適配，所述升降電機設置在支架上部，且該升降電機的驅動軸與所述絲桿相連接。

5.根據權利要求1所述的在線全自動扭力測試儀，其特征在于，所述夾緊旋轉裝置包括旋轉電機、減速箱、扭桿和氣動夾爪，所述減速箱設置在升降座上，所述旋轉電機設置在升降座上，且該旋轉電機的驅動軸與減速箱的輸入端相連接，所述減速箱的輸出端朝向夾罐定位裝置，所述扭桿的上端與減速箱的輸出端相連接，氣動夾爪設置在扭桿的下端。

6.根據權利要求1所述的在線全自動扭力測試儀，其特征在于，所述上段攔罐裝置包括定位氣缸和定位桿，所述定位氣缸設置在輸送線的一側位置，且該定位氣缸的活塞桿朝向輸送線，所述定位桿固定在定位氣缸的活塞桿上，并受定位氣缸的驅動伸入或退出所述輸送線。

7.根據權利要求1所述的在線全自動扭力測試儀，其特征在于，所述取罐攔罐裝置包括旋轉氣缸和擋臂，所述旋轉氣缸設置在輸送線的一側位置，所述擋臂的一端固定在旋轉氣缸的旋轉軸上，并受旋轉氣缸的驅動向輸送線方向擺動。

8.根據權利要求4-7中任意一項的所述的在線全自動扭力測試儀，其特征在于，所述固定板的一側位置設有校準支撐座，該校準支撐座上設有校準輪，所述轉盤的外周面上設有線槽，該線槽上纏繞有拉線，該拉線的自由端繞經校準輪并連接有校準砝碼。

9.根據權利要求1的所述的在線全自動扭力測試儀，其特征在于，其還包括設置在機架上的PLC控制器，該PLC控制器分別與所述上段攔罐裝置、取罐攔罐裝置、升降機構、夾緊旋轉裝置、扭矩傳感器、取放機械手和夾罐定位裝置相連接。