[實用新型]反激式開關電源嵌入式變壓器集成模組

有效

• 申請號: 201822217997.2
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209216728U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 樊英豪
• 申請（專利權）人: 樊英豪
• 主分類號: H01F27/28
• 分類號: H01F27/28;H01F27/32;H01F27/34;H01F27/36;H01F27/24;H01F27/40;H02M1/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李明

本實用新型涉及變壓器技術領域，尤其涉及一種反激式開關電源嵌入式變壓器集成模組，至少包括高頻變壓器、控制芯片和開關功率管；高頻變壓器設置有至少兩層PCB板，表面設置有兩圈銅箔線圈繞組以及兩通孔；兩磁柱，嵌設于通孔內；兩磁片，分別連接兩磁柱的兩端部，從而形成完整的環狀磁路；其中，兩通孔在平行相對設置的兩外側壁上分別設置有貫通通孔長度方向的凹槽；凹槽用于放置卡勾結構，卡勾結構至少具有承載部和夾緊部，二者通過連接部連接，相互平行的兩磁片夾設于承載部和夾緊部之間實現固定。通過本實用新型的技術方案，有效的解決了目前伺服驅動器中開關電源的電壓變換單元模組體積大，電磁干擾大，功率密度小的問題。

技術領域

本實用新型涉及變壓器技術領域，尤其涉及一種反激式開關電源嵌入式變壓器集成模組。

背景技術

反激式開關電源是協作機器人的伺服驅動器中不可缺少的核心部分，其設計的合理性直接影響整個伺服系統的可靠性和穩定性，甚至影響整個伺服系統的運行。

傳統的開關電源把變壓器單獨使用的，這樣不僅體積、功耗和電磁干擾大，對其他電子元件影響也非常大，直接影響到伺服系統的性能，是目前安規認證中難以解決的問題。目前電機和伺服控制系統安裝在關節內部，而關節作為協作機器人的核心部品，其對電機及伺服控制系統的基本要求為體積小、功率密度大且可靠性高，同時又要求過載能力及動態響應要高，另外，由于現在有些公司使用了EtherCAT總線通訊，對電磁干擾要求也更高，所以傳統的開關電源部分不能適應其要求。

鑒于上述問題的存在，本發明人以期創設一種反激式開關電源嵌入式變壓器集成模組，使其更具有實用性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種反激式開關電源嵌入式變壓器集成模組，有效的解決了目前伺服驅動器中開關電源的電壓變換單元模組體積大，電磁干擾大，功率密度小的問題。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

反激式開關電源嵌入式變壓器集成模組，至少包括高頻變壓器、控制芯片和開關功率管；

所述高頻變壓器設置有：

上下并列設置的至少兩層PCB板，所述PCB板表面設置有兩圈銅箔線圈繞組，以及位于兩所述銅箔線圈繞組中心的兩通孔；

兩磁柱，嵌設于所述通孔內；

兩磁片，分別連接兩所述磁柱的兩端部，從而形成完整的環狀磁路；

其中，兩所述通孔在平行相對設置的兩外側壁上分別設置有貫通所述通孔長度方向的凹槽；所述凹槽用于放置卡勾結構，所述卡勾結構至少具有承載部和夾緊部，二者通過連接部連接，相互平行的兩所述磁片夾設于所述承載部和夾緊部之間實現固定；

所述控制芯片和開關功率管設置于一個所述PCB板上，通過所述控制芯片驅動所述開關功率管和所述高頻變壓器進行電壓輸出。

進一步地，與磁芯貼合的所述銅箔線圈繞組表面設置有絕緣結構。

進一步地，所述絕緣結構邊緣設置有兩凸沿，用于包覆所述磁片部分邊緣。

進一步地，位于頂部的所述銅箔線圈繞組表面全部覆蓋有絕緣結構。

進一步地，所述磁柱與所述通孔內壁無間隙貼合設置。

進一步地，所述承載部為條狀彈性結構，所述夾緊部包括對稱設置的兩部分，分別用于夾緊另一個所述磁片的兩邊緣，所述連接部嵌設于所述凹槽內，對二者進行連接。

進一步地，所述條狀彈性結構具體為，

包括對稱設置的兩第一傾斜段,所述第一傾斜段與所述連接部成銳角連接，還包括連接兩所述第一傾斜段的第一受力段。