[實(shí)用新型]一種基于900噸運(yùn)梁車的CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

有效

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• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209356919U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丹晨;張志華;仇建中;孫龍
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州新大方重工科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 鄭州德勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41128
• 代理人: 黃紅梅;王帆

本實(shí)用新型提供了一種基于900噸運(yùn)梁車的CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，包括三路CAN總線CAN1_A、CAN1_B和CAN2，所述CAN1_A總線上連接有若干控制器，將所述CAN1_A總線上的其中一個控制器設(shè)置為主控制器，其余的控制器設(shè)置為從控制器；所述CAN1_B總線上連接有若干控制器，將所述CAN1_B總線上的其中一個控制器設(shè)置為主控制器，其余的控制器設(shè)置為從控制器；所述CAN1_A總線的主控制器和所述CAN1_B總線的主控制器均通過通訊口連接到所述CAN2總線。本實(shí)用新型通過三路CAN總線的設(shè)計(jì)，解決了原有CAN總線網(wǎng)絡(luò)存在的問題，具有網(wǎng)絡(luò)層次分明、總線負(fù)載率低、單一子網(wǎng)絡(luò)故障不會引起整個網(wǎng)絡(luò)癱瘓的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種CAN總線，具體的說，涉及了一種基于900噸運(yùn)梁車的CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

電氣控制系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響工程機(jī)械設(shè)備的性能，而CAN總線又是電控系統(tǒng)穩(wěn)定性的基石。隨著國家對交通基礎(chǔ)建設(shè)的重視度越來越高，特別是我國客運(yùn)專線的快速發(fā)展，針對客運(yùn)專線大噸位預(yù)應(yīng)力混凝土箱梁的施工特點(diǎn)及要求設(shè)計(jì)的900噸運(yùn)梁車應(yīng)運(yùn)而生。然而原有900噸運(yùn)梁車的電氣系統(tǒng)的CAN總線設(shè)計(jì)是由單一主線網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的，如圖1所示，所有的控制器均連接在該主線網(wǎng)絡(luò)上，使得主線網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)量大并且異常繁忙，容易造成擁堵，造成通訊不暢、數(shù)據(jù)丟失，進(jìn)而引起電氣系統(tǒng)故障。針對以上問題，需要提出一種新的CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，以有效的解決這些難題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，從而提供一種基于900噸運(yùn)梁車的CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種基于900噸運(yùn)梁車的CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，包括三路CAN總線CAN1_A、CAN1_B和CAN2，

所述CAN1_A總線上連接有若干控制器，將所述CAN1_A總線上的其中一個控制器設(shè)置為主控制器，其余的控制器設(shè)置為從控制器；

所述CAN1_B總線上連接有若干控制器，將所述CAN1_B總線上的其中一個控制器設(shè)置為主控制器，其余的控制器設(shè)置為從控制器；

所述CAN1_A總線的主控制器和所述CAN1_B總線的主控制器均通過通訊口連接到所述CAN2總線。

本實(shí)用新型相對現(xiàn)有技術(shù)具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，具體的說，本實(shí)用新型通過三路CAN總線的設(shè)計(jì)，解決了原有CAN總線網(wǎng)絡(luò)存在的問題，具有網(wǎng)絡(luò)層次分明、總線負(fù)載率低、單一子網(wǎng)絡(luò)故障不會引起整個網(wǎng)絡(luò)癱瘓的優(yōu)點(diǎn)，提高了整車電氣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證設(shè)備的安全、高效可靠運(yùn)行。

附圖說明

圖1是背景技術(shù)中900噸運(yùn)梁車的總線示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的總線示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖2所示，一種基于900噸運(yùn)梁車的CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，包括三路CAN總線CAN1_A、CAN1_B和CAN2，

所述CAN1_A總線上連接有若干控制器，將所述CAN1_A總線上的其中一個控制器設(shè)置為主控制器，其余的控制器設(shè)置為從控制器；

所述CAN1_B總線上連接有若干控制器，將所述CAN1_B總線上的其中一個控制器設(shè)置為主控制器，其余的控制器設(shè)置為從控制器；

所述CAN1_A總線的主控制器和所述CAN1_B總線的主控制器均通過通訊口連接到所述CAN2總線。