[實(shí)用新型]一種無(wú)人機(jī)停機(jī)庫(kù)及運(yùn)輸工具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822215527.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209480014U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢(qián)茂冬;王海濱;肖素枝;胡天波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 祺步智能科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/00
• 分類號(hào): B64F1/00;B64F1/12;B60L53/16;B60P3/11
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種無(wú)人機(jī)停機(jī)庫(kù)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)停機(jī)庫(kù)放置在運(yùn)輸工具的頂部，包括：

機(jī)庫(kù)艙體；

停機(jī)坪，放置于所述機(jī)庫(kù)艙體的內(nèi)部，且和所述機(jī)庫(kù)艙體的底板可拆卸的固連；

充電模塊，放置于所述機(jī)庫(kù)艙體的內(nèi)部，用于對(duì)降落在所述停機(jī)坪上的無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電；

控制器，用于控制所述充電模塊對(duì)所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電；

底部支撐架，設(shè)于所述機(jī)庫(kù)艙體的底部，和所述運(yùn)輸工具的頂部的固定結(jié)構(gòu)可拆卸的固連；

其中，所述底部支撐架上設(shè)有用于和所述固定結(jié)構(gòu)連接的固定單元，所述固定單元在所述底部支撐架上設(shè)置的位置可調(diào)。

2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)停機(jī)庫(kù)，其特征在于，所述停機(jī)坪和所述機(jī)庫(kù)艙體的底板通過(guò)螺栓組實(shí)現(xiàn)可拆卸的固連；

所述螺栓組包括：

螺栓墊塊，設(shè)于所述停機(jī)坪的下側(cè)和所述機(jī)庫(kù)艙體的底板的上側(cè)之間，且所述螺栓墊塊的一端和所述停機(jī)坪固連；

螺絲和螺帽，所述螺絲穿設(shè)于所述螺栓墊塊的另一端，且所述螺絲同時(shí)穿設(shè)于所述機(jī)庫(kù)艙體的底板，所述螺絲的螺紋端伸出于所述機(jī)庫(kù)艙體的底板的下側(cè)，所述螺帽和所述螺絲的螺紋端鎖緊連接。

3.如權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)停機(jī)庫(kù)，其特征在于，所述充電模塊包括：卡爪組件，所述卡爪組件包括：

卡爪，用于卡壓所述無(wú)人機(jī)的起落架的橫向桿或卡壓所述無(wú)人機(jī)的支撐腳；

行走機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)所述卡爪移動(dòng)；

制動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)進(jìn)而使所述卡爪在卡壓充電位置與釋放位置之間移動(dòng)；

充電電極，設(shè)在所述卡爪的卡壓面；

充電端口，與所述運(yùn)輸工具攜帶的電源連接。

4.如權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)停機(jī)庫(kù)，其特征在于，還包括電控柜，所述電控柜設(shè)于所述停機(jī)坪的下側(cè)；

所述控制器設(shè)于所述電控柜之中。

5.如權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)停機(jī)庫(kù)，其特征在于，還包括通信裝置，用于所述無(wú)人機(jī)停機(jī)庫(kù)和外部進(jìn)行通信；

所述通信裝置設(shè)于所述電控柜之中。

6.如權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)停機(jī)庫(kù)，其特征在于，所述電控柜設(shè)有與所述運(yùn)輸工具攜帶的電源連接的供電接口，所述運(yùn)輸工具攜帶的電源通過(guò)所述供電接口和所述充電端口連接。

7.如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)停機(jī)庫(kù)，其特征在于，所述機(jī)庫(kù)艙體的頂部設(shè)有滑蓋。

8.如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)停機(jī)庫(kù)，其特征在于，所述機(jī)庫(kù)艙體整體具有流線型設(shè)計(jì)，以減小在所述運(yùn)輸工具運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下所述無(wú)人機(jī)停機(jī)庫(kù)承受的阻力。

9.一種運(yùn)輸工具，其特征在于，所述運(yùn)輸工具的頂部安裝有如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)停機(jī)庫(kù)。