[實(shí)用新型]一種絞線插針自動(dòng)生產(chǎn)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822215410.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209544792U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢華中激光產(chǎn)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): H01R43/16
• 分類號(hào): H01R43/16
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種絞線插針自動(dòng)生產(chǎn)機(jī)，其特征在于，至少包括放線盤(pán)(12)、拉線機(jī)構(gòu)(3)、緩沖機(jī)構(gòu)(4)、進(jìn)線機(jī)構(gòu)(5)和切斷焊接整形機(jī)構(gòu)(6)，

所述拉線機(jī)構(gòu)(3)至少包括通過(guò)第一步進(jìn)電機(jī)(31)驅(qū)動(dòng)的拉線主動(dòng)輪(32)，所述拉線主動(dòng)輪(32)上方設(shè)有與之貼合并排設(shè)置的拉線從動(dòng)輪(33)，所述拉線主動(dòng)輪(32)右側(cè)的位置還固定安裝有第四導(dǎo)向輪(34)；

所述緩沖機(jī)構(gòu)(4)包括豎直呈豎向的U型架(44)，所述U型架(44)兩側(cè)壁之間固定至少兩根第二導(dǎo)向軸(41)，第二導(dǎo)向軸(41)貫穿軸塊(43)，且所述軸塊(43)側(cè)壁上安裝有緩沖輪(42)；第五導(dǎo)向輪(51)固定設(shè)置于緩沖輪(42)右側(cè)上方位置，放線盤(pán)(12)引出的絞線依次穿過(guò)拉線主動(dòng)輪(32)和拉線從動(dòng)輪(33)的貼合面、第四導(dǎo)向輪(34)的頂端、緩沖輪(42)的底端以及第五導(dǎo)向輪(51)的頂端；

所述進(jìn)線機(jī)構(gòu)(5)至少包括第五導(dǎo)向輪(51)，所述第五導(dǎo)向輪(51)右側(cè)的位置還設(shè)有通過(guò)第二步進(jìn)電機(jī)(52)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)線主動(dòng)輪(54)，所述進(jìn)線主動(dòng)輪(54)上方設(shè)有與之貼合并排設(shè)置的進(jìn)線從動(dòng)輪(55)；

切斷焊接整形機(jī)構(gòu)(6)至少包括水平布置的水平旋轉(zhuǎn)夾爪(61)和縱向布置的豎直旋轉(zhuǎn)夾爪(65)，所述水平旋轉(zhuǎn)夾爪(61)的夾爪對(duì)應(yīng)夾住進(jìn)線主動(dòng)輪(54)右側(cè)的切斷輸料導(dǎo)線筒(53)輸出的絞線右端；所述進(jìn)線主動(dòng)輪(54)右側(cè)的切斷輸料導(dǎo)線筒(53)和水平旋轉(zhuǎn)夾爪(61)之間位置的上方設(shè)有激光切割器(63)；

上墩粗夾爪(611)右側(cè)設(shè)有整形定位塊(614)，所述整形定位塊(614)底端設(shè)有縱向的插料孔且整形定位塊(614)固定在水平和豎直位移的第三三軸平移機(jī)構(gòu)(613)上，所述整形定位塊(614)下方對(duì)應(yīng)位置設(shè)有拍照旋轉(zhuǎn)夾爪(615)，所述拍照旋轉(zhuǎn)夾爪(615)處于下墩粗夾爪(612)右側(cè)，視覺(jué)相機(jī)(619)呈水平設(shè)置且所述視覺(jué)相機(jī)的鏡頭對(duì)準(zhǔn)拍照旋轉(zhuǎn)夾爪(615)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種絞線插針自動(dòng)生產(chǎn)機(jī)，其特征在于，還包括放線機(jī)構(gòu)(1)，所述放線機(jī)構(gòu)(1)至少包括轉(zhuǎn)軸安裝架(11)以及其上安裝的轉(zhuǎn)軸(14)，所述轉(zhuǎn)軸(14)的一端配合安裝放線盤(pán)(12)，另一端配合安裝張力調(diào)節(jié)器(13)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種絞線插針自動(dòng)生產(chǎn)機(jī)，其特征在于，還包括放線機(jī)構(gòu)(1)和拉線機(jī)構(gòu)(3)之間設(shè)置的防打結(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)，所述防打結(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)至少包括橫向豎直設(shè)置的安裝板(21)，所述安裝板(21)側(cè)壁上由左至右安裝第一導(dǎo)向輪(27)、第二導(dǎo)向輪(29)和第三導(dǎo)向輪(28)，所述第一導(dǎo)向輪(27)和第三導(dǎo)向輪(28)都處于第二導(dǎo)向輪(29)上方；

所述第一導(dǎo)向輪(27)、第二導(dǎo)向輪(29)之間位置的安裝板(21)上固定檢測(cè)安裝塊(23)，處于檢測(cè)安裝塊(23)和第一導(dǎo)向輪(27)之間設(shè)有一開(kāi)關(guān)觸發(fā)板(25)，所述開(kāi)關(guān)觸發(fā)板(25)的右側(cè)端上分別固定第一導(dǎo)向軸(24)和檢測(cè)導(dǎo)向筒(26)的左端，所述第一導(dǎo)向軸(24)和檢測(cè)導(dǎo)向筒(26)的右端部都穿過(guò)所述檢測(cè)安裝塊(23)上對(duì)應(yīng)位置設(shè)置的開(kāi)孔；

所述開(kāi)關(guān)觸發(fā)板(25)的右側(cè)和檢測(cè)安裝塊(23)左側(cè)分別固定在彈簧件的兩端，所述檢測(cè)安裝塊(23)左側(cè)對(duì)應(yīng)于開(kāi)關(guān)觸發(fā)板(25)的位置設(shè)有接近開(kāi)關(guān)(22)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種絞線插針自動(dòng)生產(chǎn)機(jī)，其特征在于，處于所述進(jìn)線主動(dòng)輪(54)和進(jìn)線從動(dòng)輪(55)相互貼合處的高度相等的位置上的左右兩側(cè)固定設(shè)有水平方向橫向布置的切斷輸料導(dǎo)線筒(53)；所述第五導(dǎo)向輪(51)的頂端引出的絞線還穿過(guò)切斷輸料導(dǎo)線筒(53)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種絞線插針自動(dòng)生產(chǎn)機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)線主動(dòng)輪(54)右側(cè)的切斷輸料導(dǎo)線筒(53)和水平旋轉(zhuǎn)夾爪(61)之間位置設(shè)有氮?dú)獬鰵饪?616)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種絞線插針自動(dòng)生產(chǎn)機(jī)，其特征在于，所述激光切割器(63)安裝在水平和豎直位移的第四三軸平移機(jī)構(gòu)(617)。