[實用新型]一種積木機器人連接器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822214890.2
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209657649U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設計）人: 婁建安
• 申請（專利權）人: 紹興市蒲公英教育科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種積木機器人連接器，包括第一連接組件和第二連接組件，所述第一連接組件包括連接件，所述連接件中間位置開設有插孔，所述連接件上連接有插頭，所述插頭上設置有定位機構，所述定位機構包括殼體，所述殼體內部設置有連接桿，所述連接桿設置在殼體內部的一端固定連接有移動板，所述移動板遠離連接桿的一面設置有若干個受力齒牙。本實用新型的有益效果：本實用新型設置有定位機構和卡緊機構，能對插入插頭內部的連接頭進行牢固的定位，定位效果好，有效保證了積木連接的穩(wěn)定性。

技術領域

本實用新型涉及積木機器人技術領域，具體為一種積木機器人連接器。

背景技術

隨著機器人技術的不斷發(fā)展，機器人基礎教學的重要性也日益凸顯，為了滿足機器人基礎教學的需要，在理論學習時通常需要配合機器人實體進行協同演示，而積木機器人因其具有價格相對低廉、結構相對簡單的優(yōu)點而被廣泛應用于機器人基礎教學領域。

目前，在積木機器人拼裝過程中，不同模塊間需要通過專用的連接器實現連接，連接器在積木機器人的拼接過程中起到至關重要的作用，一旦連接器與連接軸之間出現過緊或過松的狀況，都會嚴重影響到積木機器人的拼裝效果。

公告號CN206366193U的實用新型專利公開了一種積木機器人連接器，包括第一連接組件和第二連接組件，其中第一連接組件形成有連接孔，并且連接孔中形成有相對布置的兩個定位槽，而且其中第二連接組件具有軸型區(qū)域部分，在軸型區(qū)域部分內形成有安裝通孔，在安裝通孔中安裝有兩端分別布置有一個定位珠的彈簧，該實用新型通過在孔中增加定位槽并且在軸表面增加定位珠的方式有效改善了因多次插拔拼接導致積木連接松動而無法有效定位的缺陷，但仍存在有不足之處：該實用新型通過將定位珠卡入定位槽以實現定位效果，由于定位珠具有一定弧面，因此定位槽無法很好地對定位珠進行限位，一旦受到外力拉扯，極易導致定位珠從定位槽內脫出，影響定位效果，無法有效保證積木連接的穩(wěn)定性。

實用新型內容

本實用新型的目的就在為了解決上述的問題而提供的一種定位效果好且能有效保證積木連接穩(wěn)定性的積木機器人連接器。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的，一種積木機器人連接器，包括第一連接組件和第二連接組件，所述第一連接組件包括連接件，所述連接件中間位置開設有插孔，所述連接件上連接有插頭，所述插頭上設置有定位機構，所述定位機構包括殼體，所述殼體內部設置有連接桿，所述連接桿設置在殼體內部的一端固定連接有移動板，所述移動板遠離連接桿的一面設置有若干個受力齒牙，所述殼體內部設置有第一彈簧，所述第一彈簧一端固定連接在殼體內頂壁上，另一端與移動板相連，所述第一彈簧套設在連接桿上，所述第一彈簧用于保持連接桿在殼體內部的位置，所述殼體頂部開設有通孔，所述連接桿遠離移動板的一端穿過通孔伸出殼體外部，所述第二連接組件包括桿體，所述桿體兩端設置有用于插入插頭內部的連接頭，所述連接頭表面設置有若干個用于與受力齒牙嚙合的施力齒牙，所述插頭外壁上開設有通槽。

作為本實用新型的進一步設置，所述插頭上設置有按壓機構，所述按壓機構包括按壓塊，所述按壓塊底部連接有一端伸入通槽內部的推桿，所述按壓塊底面上連接有第二彈簧，所述第二彈簧遠離按壓塊的一端固定連接在插頭外壁上。

作為本實用新型的進一步設置，所述連接頭上設置有卡緊機構，所述卡緊機構包括一端通過轉軸轉動連接在連接頭上的展開板，所述展開板遠離連接頭的一端設置有用于卡入通槽內部的凸起塊，所述展開板上連接有若干個第三彈簧，所述第三彈簧遠離展開板的一端固定連接在連接頭外壁上。

作為本實用新型的進一步設置，所述連接桿伸出殼體外部的一端固定連接有提拉把手。

作為本實用新型的進一步設置，所述受力齒牙和施力齒牙均具有一個傾斜面和一個水平面，所述傾斜面朝向連接頭的插入方向。

作為本實用新型的進一步設置，所述受力齒牙與施力齒牙之間形成的間隙相同。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：