[實用新型]飛行器旋翼裝置

有效

• 申請號: 201822213024.1
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209757518U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 寶音扎布;崔永明;步勇;邊大亮
• 申請（專利權）人: 中漢天際(北京)航天技術有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/50;B64C27/59
• 代理公司: 11371 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王術蘭

1.一種飛行器旋翼裝置，其特征在于，包括旋翼槳葉、旋翼旋轉折疊部、槳轂、電池模組機構及中心控制機構；

所述旋翼槳葉通過所述旋翼旋轉折疊部設置在所述槳轂上，所述旋翼槳葉能夠相對于所述旋翼旋轉折疊部轉動以實現所述旋翼槳葉相對于機身的折疊；

所述槳轂通過中心軸設置在機身上，所述槳轂能夠在所述中心軸上轉動；

所述中心軸上設置有旋翼無刷電機，所述旋翼無刷電機用于帶動所述槳轂在所述中心軸上轉動，從而帶動所述旋翼槳葉相對于機身轉動；

所述電池模組機構設置在機身上，所述電池模組機構包括智能電池組，所述智能電池組與所述旋翼無刷電機電性連接，所述智能電池組用于為所述旋翼無刷電機供電；

所述中心控制機構設置在機身上，所述中心控制機構同時與所述電池模組機構及所述旋翼無刷電機電性連接，所述中心控制機構用于控制所述旋翼無刷電機工作。

2.根據權利要求1所述的飛行器旋翼裝置，其特征在于，所述旋翼旋轉折疊部包括旋翼槳夾座及限位固定座；

所述旋翼槳葉轉動連接在所述旋翼槳夾座的一端，所述旋翼槳葉能夠相對于所述旋翼槳夾座轉動，實現所述旋翼槳葉相對于機身的折疊；

所述旋翼槳夾座的另一端連接在所述限位固定座上，所述旋翼槳夾座能夠相對于所述限位固定座滑動及轉動，實現所述旋翼槳葉的姿態調整。

3.根據權利要求2所述的飛行器旋翼裝置，其特征在于，所述旋翼槳夾座的另一端通過滑動軸承連接在所述限位固定座上。

4.根據權利要求3所述的飛行器旋翼裝置，其特征在于，所述旋翼槳夾座與所述限位固定座之間設置有定位彈簧，所述定位彈簧用于限定所述旋翼槳夾座與所述限位固定座的相對位置。

5.根據權利要求4所述的飛行器旋翼裝置，其特征在于，所述定位彈簧套接在所述滑動軸承上，所述定位彈簧的一端與所述旋翼槳夾座連接，所述定位彈簧的另一端與所述限位固定座連接。

6.根據權利要求2所述的飛行器旋翼裝置，其特征在于，所述旋翼槳夾座包括限位槽、轉動基座及限位臂；

所述限位槽設置在所述轉動基座的一端；

所述限位臂設置在所述轉動基座的另一端，所述限位臂用于限制所述轉動基座在所述限位固定座上的最大行程。

7.根據權利要求6所述的飛行器旋翼裝置，其特征在于，所述轉動基座通過滑動軸承套接在所述限位固定座上，所述轉動基座能夠相對于所述限位固定座滑動及轉動。

8.根據權利要求1所述的飛行器旋翼裝置，其特征在于，所述智能電池組的數量為2個。

9.根據權利要求8所述的飛行器旋翼裝置，其特征在于，2個所述智能電池組分別設置在機身的頂部和底部；

位于機身頂部的所述智能電池組能夠為所述旋翼無刷電機供電，位于機身底部的所述智能電池組也能夠為所述旋翼無刷電機供電。

10.根據權利要求1所述的飛行器旋翼裝置，其特征在于，還包括吊艙安裝機構；

所述吊艙安裝機構設置在機身底部，用于連接模塊化吊艙。