[實用新型]一種多維運動平臺及其組成的射線無損檢測系統

有效

• 申請號: 201822212896.6
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209400447U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 武慧;唐起波
• 申請（專利權）人: 上海恩迪檢測控制技術有限公司
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;姜展志

本實用新型公開了一種多維運動平臺及其組成的射線無損檢測系統，所述多維運動平臺包括底座、第一滑動件、第二滑動件和載物板，所述第一滑動件滑動安裝與所述底座上，其可在所述底座沿前后方向滑動，所述第二滑動件滑動安裝于所述第一滑動件上，其可在所述第一滑動件上沿左右方向滑動，所述載物板通過鉸座轉動安裝于所述第二滑動件上，且所述載物板可繞所述鉸座在豎直面內擺轉。其結構簡單，可帶動物件沿前后左右方向靈活移動，且可調整物件的傾斜角度。

技術領域

本實用新型屬于檢測設備領域，尤其涉及一種多維運動平臺及其組成的射線無損檢測系統。

背景技術

工業計算機層析成像技術，簡稱ICT技術，是近20年來國際上最先進的非接觸式檢測技術之一，是通過投影數據重建物體二維斷面圖和三維結構的無損檢測技術，能直觀、清晰準確地展示物體內部的物質組織結構和物質密度分布，并聽過所展示的圖像進行物體的內部尺寸測量、缺陷檢測、三維逆向設計。它以其無損、高精度、高自動化程度等優點而被廣泛應用于鐵路、地質勘探、室友勘測、航空航天、文物檢測、工業制造工件等各個行業。

CT技術檢測精度是指通過CT圖像所能分辨出被測物體內部最小結構的尺寸，它取決于CT系統空間分辨率，系統機械精度，重建圖像質量等，其中重建圖像質量直接受限于圖像時系統旋轉中心位置的精確度，當系統空間分辨率和系統機械精度一定時，系統旋轉中心位置定位越準確，重建圖像質量越好，圖像空間分比率越高，系統檢測精度就越高。

一臺完整的工業CT系統至少包括以下六部分：射線源系統、探測系統、機械掃描系統、數據采集傳輸系統、控制系統、圖像處理系統。系統組成如圖1所示：

其中，射線源系統：射線源提供照射被測物體的X射線束，工業CT系統最常用的射線源是電子直線加速器和X射線機，有時也使用放射性同位素源和同步輻射源，射線源系統的主要性能指標分別是：射線能量、最大劑量、焦點大小、劑量穩定性等。

探測系統：探測系統常用于測量達到探測器的射線強度，完成從射線強度轉換為電信號功能，探測器主要有面陣探測器和線陣探測器。其中線陣探測器是線狀排列的，常用的探測單元有氣體和閃爍體兩大類。面陣探測器主要有三種類型：高分辨率半導體芯片、圖像增強器和平板探測器。

數據采集傳輸系統：數據采集傳輸系統用于獲取和收集信號，它將探測器獲得信號轉換、收集和處理、存儲，以供圖像重建，數據采集傳輸系統主要包括信號調理和轉換單元、數據采集控制單元和數據控制單元。數據采集傳輸系統的主要性能指標有：信噪比、動態范圍、穩定性、采集數據一致性等。

機械掃描系統：機械掃描系統是CT系統的基礎結構，提供射線源系統、探測器系統以及被測物體的安裝載體，同時為CT系統提供高精度多自由度運動功能，常用的機械掃描布局方式有臥式和立式兩種。為了滿足在不同的載重工件、不同形狀工件下轉臺旋轉機械精度，對轉臺的剛性、轉臺旋轉擾動等都有很高的精度要求，這便是高精度CT系統對其機械控制系統高標準要求。當機械系統的精度越高時，其他條控制系統實現件相同是所采集的數據越準確，使得重建圖像的數據越準確，圖像質量越好。

控制系統：控制系統實現對掃描檢查過程中的機械運動的精確位置的控制，系統的邏輯控制、時序控制、和檢測工件的流程控制以及整個系統的安全防范控制。

圖像處理系統：圖像處理系統主要實現投影數據的重建、對圖像進行處理、分析和測量等，并可根據實際應用開發相應的后期處理軟件，比如自動控制識別軟件、逆向CAD軟件等。

現有的工業CT系統檢測時，物件置于其旋轉臺上，由于旋轉臺的旋轉中心不在理想的位置，使得實際控制系統中心偏離理想旋轉中心，即實際旋轉中心與重建旋轉中心偏離，不僅使重建圖像變形，而且產出虛線緣等，降低圖像清晰度和圖像空間分辨率，從而降低CT檢測系統的檢測精度。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的之一在于提供一種結構簡單，能靈活調整物件位置的多維運動平臺。