[實用新型]氣動抓手

有效

• 申請號: 201822212827.5
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209478925U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 趙彤;馬保輝;富永悅夫;陳通
• 申請（專利權）人: SMC（中國）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式會社
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 沈瑋瑋

1.一種氣動抓手，其特征在于，包括：

第一卡板和垂直安裝在所述第一卡板上的定位銷；

第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪包括相對設置的第一連接端和第二連接端，所述第二夾爪包括相對設置的第三連接端和第四連接端，所述第一連接端和所述第三連接端均連接在所述定位銷上并繞所述定位銷的軸線旋轉設置，所述第二連接端與所述第四連接端均安裝有用于夾持工件的抓塊；

驅動桿，所述驅動桿在所述第一卡板上沿垂直于所述定位銷的方向可滑移設置；

第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的第一端和所述第二連桿的第一端均旋轉連接在所述驅動桿上，且旋轉軸線均平行于所述定位銷，所述第一連桿的第二端旋轉連接在所述第一夾爪上，所述第二連桿的第二端旋轉連接在所述第二夾爪上，且旋轉軸線均平行于所述定位銷。

2.根據權利要求1所述的氣動抓手，其特征在于，所述氣動抓手還包括轉軸，所述轉軸垂直安裝在所述驅動桿上，所述第一連桿的第一端和所述第二連桿的第一端均旋轉連接在所述轉軸上，且旋轉軸線為所述轉軸的軸線。

3.根據權利要求2所述的氣動抓手，其特征在于，所述氣動抓手還包括與所述第一卡板相對設置的第二卡板，所述定位銷上相對設置的兩端分別一一對應地安裝在所述第一卡板和所述第二卡板上；所述第一連接端和所述第三連接端均位于所述第一卡板與所述第二卡板之間。

4.根據權利要求3所述的氣動抓手，其特征在于，所述第一卡板上開設有第一腰孔，所述第二卡板上開設有第二腰孔，所述第一腰孔與所述第二腰孔對齊設置且長度方向平行于所述驅動桿的滑移方向，所述轉軸上相對設置的兩端分別一一對應地可滑移地設置在所述第一腰孔和所述第二腰孔內。

5.根據權利要求4所述的氣動抓手，其特征在于，所述第一卡板包括第一平面，所述第二卡板包括第二平面，所述第一平面與所述第二平面相對設置；所述第一連接端包括旋轉連接在所述定位銷上的第一平板，所述第三連接端包括旋轉連接在所述定位銷上的第二平板；所述第一平板的厚度和所述第二平板的厚度之和等于所述第一平面與所述第二平面之間的距離。

6.根據權利要求5所述的氣動抓手，其特征在于，所述驅動桿包括相背設置的第三平面和第四平面，所述第一連桿包括旋轉連接在驅動桿上的第三平板，所述第二連桿包括旋轉連接在所述驅動桿上的第四平板，所述第三平板的第一端貼合設置在所述第三平面，所述第四平板的第一端貼合設置在所述第四平面。

7.根據權利要求6所述的氣動抓手，其特征在于，所述第三平面和所述第四平面之間的距離、所述第三平板的第一端的厚度、以及所述第四平板的第一端的厚度之和等于所述第一平面與所述第二平面之間的距離。

8.根據權利要求7所述的氣動抓手，其特征在于，所述第二連接端與所述第三平板的第二端通過銷軸旋轉連接，所述第四連接端與所述第四平板的第二端通過銷軸旋轉連接。

9.根據權利要求8所述的氣動抓手，其特征在于，所述第二連接端包括第五平板、所述第四連接端包括第六平板；所述第三平板的第二端貼合連接在所述第五平板，所述第四平板的第二端貼合連接在所述第六平板；

所述第三平板的第二端與所述第五平板的厚度之和、所述第四平板的第二端與所述第六平板的厚度之和均與所述第一平面與所述第二平面之間的距離相同。

10.根據權利要求1-9任意一項所述的氣動抓手，其特征在于，所述驅動桿與氣缸驅動連接。