[實用新型]一種垃圾回收機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822211345.8
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209442046U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙文波;林睿
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州大學(xué)
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/10;B65F1/14
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

一種垃圾回收機器人，包括箱體、機器人頭部和移動輪，箱體包括可回收垃圾箱體和不可回收垃圾箱體，可回收垃圾箱體設(shè)在不可回收垃圾箱體的一側(cè)，箱體兩側(cè)的側(cè)壁上均設(shè)有活動軸，活動軸上固定連接有第一機械臂，第一機械臂上固定連接有第二機械臂，第一機械臂和第二機械臂的連接處固定安裝有旋轉(zhuǎn)軸，第二機械臂的底部固定安裝有夾口，夾口內(nèi)固定安裝有固定塊，固定座的底部固定安裝有機械夾，箱體的頂部固定安裝有機器人頭部，機器人頭部和箱體之間固定安裝有轉(zhuǎn)軸，機器人頭部的頂部固定安裝有太陽能發(fā)電板，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，實用性高且節(jié)約能源。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種垃圾回收機器人。

背景技術(shù)

機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

中國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。

現(xiàn)在存在一些在街上亂扔垃圾的現(xiàn)象，有些垃圾被風吹到馬路等較為危險的地方，給清潔工的工作帶來極大的困難和危險。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種垃圾回收機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種垃圾回收機器人，包括箱體、機器人頭部和移動輪，所述箱體包括可回收垃圾箱體和不可回收垃圾箱體，所述可回收垃圾箱體設(shè)在不可回收垃圾箱體的一側(cè)，所述可回收垃圾箱體的內(nèi)部設(shè)有第一空腔，所述不可回收垃圾箱體的內(nèi)部設(shè)有第二空腔，所述第一空腔和第二空腔的外側(cè)均設(shè)有透明窗口，所述箱體的底部設(shè)有移動輪，所述箱體兩側(cè)的側(cè)壁上均設(shè)有活動軸，所述活動軸上固定連接有第一機械臂，所述第一機械臂上固定連接有第二機械臂，所述第一機械臂和第二機械臂的連接處固定安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述第二機械臂的底部固定安裝有夾口，所述夾口內(nèi)固定安裝有固定塊，所述夾口和固定塊之間固定安裝有固定軸，所述固定塊的底部固定安裝有固定座，所述固定座的底部固定安裝有機械夾，所述箱體的頂部固定安裝有機器人頭部，所述機器人頭部和箱體之間固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述機器人頭部的外側(cè)設(shè)有機器人眼睛，所述機器人眼睛的底部固定安裝有發(fā)聲塊，所述機器人頭部的頂部固定安裝有太陽能發(fā)電板，所述箱體的背部設(shè)有第一垃圾放置孔，所述第一垃圾放置孔的一側(cè)設(shè)有第二垃圾放置孔，所述第一垃圾放置孔的底部設(shè)有第一箱門，所述第一箱門的一側(cè)設(shè)有第二箱門，所述第一箱門和第二箱門的外側(cè)均設(shè)有把手。

作為優(yōu)選的，所述移動輪為萬向輪。

作為優(yōu)選的，所述固定軸插接在夾口和固定塊之間。

作為優(yōu)選的，所述太陽能發(fā)電板與機器人眼睛和發(fā)聲塊電連接。

作為優(yōu)選的，所述透明窗口為鋼化玻璃。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，通過設(shè)置發(fā)聲塊，可提示來往路人不要亂丟垃圾，并可讓路人將垃圾扔入回收箱體中。

2、本實用新型中，通過設(shè)置太陽能發(fā)電板，使機器人在工作時，能夠不斷的進行電量補充，無需更換電源，不僅節(jié)約了能源，更提高了機器人的工作效率。