[實用新型]一種密封圈半自動組裝機

有效

• 申請號: 201822210987.6
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN210147416U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州瀚川機電有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型揭示了一種密封圈半自動組裝機，包括機架、振動盤、上料倉、密封圈輸送導軌、密封圈定位工站、立板、密封圈夾爪、連接板、移栽模塊、密封圈安裝模塊、工件夾爪、密封圈撐開模塊，本實用新型的密封圈半自動組裝設備，可以實現密封圈的半自動組裝，操作工只需進行輔助工作，勞動強度低，組裝效率高，良品率高。

技術領域

本實用新型涉及一種半自動組裝設備，尤其涉及一種密封圈半自動組裝機。

背景技術

O型密封圈是各種機械設備上使用最廣泛的一種密封件，其斷面結構極其簡單，且有自密封作用，密封性能可靠。

現有的O型密封圈的裝配一般依靠人工進行組裝，通過操作工人工安裝密封圈效率低，費時費力，還經常因為密封圈安裝不到位，造成了產品的不合格率較高，也大大增加了生產成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，克服上述現有技術的不足，提供一種密封圈半自動組裝設備，可以實現密封圈的半自動組裝，操作工只需進行輔助工作，勞動強度低，組裝效率高，良品率高。

為解決上述技術問題，本實用新型的密封圈半自動組裝機，包括機架、振動盤、上料倉、密封圈輸送導軌、密封圈定位工站、立板、密封圈夾爪、連接板、移栽模塊、密封圈安裝模塊、工件夾爪、密封圈撐開模塊，所述振動盤固定于所述機架上，所述上料倉固定于所述振動盤上，所述密封圈輸送導軌固定于所述機架上且一端與所述振動盤連接，所述立板固定于所述機架上，所述密封圈定位工站固定于所述立板上并與所述密封圈輸送導軌連接，所述移栽模塊固定于所述立板上，所述連接板與所述移栽模塊連接，所述密封圈夾爪和密封圈安裝模塊固定于所述連接板上，所述密封圈撐開模塊設置于所述移栽模塊下方并固定于所述機架上，所述工件夾爪設置于所述移栽模塊右下方并固定于所述機架上，這樣上料倉可以將密封圈轉移到振動盤，當密封圈被振動盤輸送到密封圈輸送導軌后，密封圈輸送導軌會將密封圈輸送到密封圈定位工站，然后移栽模塊驅動密封圈夾爪到密封圈定位工站抓取密封圈，當密封圈被抓取后，移栽模塊再驅動密封圈夾爪將密封圈轉移到密封圈撐開模塊上，然后移栽模塊再驅動密封圈夾爪到密封圈定位工站抓取密封圈，同時密封圈撐開模塊會將密封圈撐開，然后密封圈夾爪抓取密封圈的同時，密封圈安裝模塊被移栽模塊驅動到密封圈撐開模塊位置，被撐開的密封圈被密封圈撐開模塊轉移到密封圈安裝模塊上，然后移栽模塊動作，驅動密封圈安裝模塊動作到工件夾爪上方后，密封圈安裝模塊動作將密封圈安裝到工件上，同時密封圈夾爪也抓取了密封圈到密封圈撐開模塊上，整個密封圈安裝過程，只需要操作工人將工件手工放置到工件夾爪位置即可，甚至后面如果想升級本設備，完全可以使用機械手抓取工件到工件夾爪位置，進而代替人工。

優選的，本實用新型的密封圈半自動組裝機，還包括密封圈視覺檢測模塊，所述密封圈視覺檢測模塊設置于密封圈撐開模塊和所述工件夾爪之間并固定于所述機架上，這樣當密封圈安裝模塊被移栽模塊驅動從密封圈撐開模塊位置運動到工件夾爪位置過程，密封圈視覺檢測模塊可以對密封圈進行檢測。

附圖說明

圖1是本實用新型密封圈半自動組裝機的主視圖；

圖2是本實用新型密封圈半自動組裝機的左視圖。

圖中：1、機架；2、振動盤；3、上料倉；4、密封圈輸送導軌；5、密封圈定位工站；6、立板；7、密封圈夾爪；8、連接板；9、移栽模塊；10、密封圈安裝模塊；11、工件夾爪；12、密封圈撐開模塊；13、密封圈視覺檢測模塊。

具體實施方式

為了更好的理解本實用新型的技術方案，下面將結合說明書附圖詳細的描述本實用新型提供的一個優選的實施例。