[實(shí)用新型]電路板上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822210582.2
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209536406U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳燦華;趙子春;吳銳宇;楊波
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市沃德精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;金宏望

1.一種電路板上料裝置，其特征在于：其包括機(jī)架及設(shè)于所述機(jī)架上的頂升機(jī)構(gòu)、輸送裝置及用于對堆疊置放的電路板進(jìn)行限位的限位框，所述輸送裝置具有可做回轉(zhuǎn)運(yùn)動的傳送件，所述限位框固定于所述傳送件上，所述傳送件的兩端分別設(shè)有放料工位和上料工位，所述傳送件可將所述放料工位處滿載的限位框傳輸至所述上料工位處并且將所述上料工位處空載的限位框傳輸至所述放料工位處；所述限位框在所述傳送件寬度方向的兩側(cè)設(shè)有缺口，所述頂升機(jī)構(gòu)的輸出端具有承載部，所述承載部通過所述缺口伸入所述限位框內(nèi)，以使所述電路板的邊緣承載于所述承載部上，并抵頂所有的所述電路板上升。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板上料裝置，其特征在于，所述限位框包括限位擋板，所述限位擋板沿所述傳送件的傳送方向間隔設(shè)置，且所述限位擋板沿所述傳送件的寬度方向?qū)ΨQ設(shè)置，以圍成所述限位框。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路板上料裝置，其特征在于，所述限位擋板包括固定部及由所述固定部向外延伸形成的阻擋部，所述固定部安裝于所述傳送件，在所述傳送件長度方向上的兩相鄰所述阻擋部之間形成所述缺口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板上料裝置，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)包括安裝于所述機(jī)架的驅(qū)動裝置及安裝于所述驅(qū)動裝置之輸出端的抵頂件，所述承載部設(shè)于所述抵頂件，所述抵頂件在所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動下伸入所述限位框內(nèi)并抵頂于所述電路板的底面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電路板上料裝置，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)還包括對所述電路板進(jìn)行限位的限位壓板，所述限位壓板設(shè)于所述抵頂件上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電路板上料裝置，其特征在于，所述抵頂件呈對稱的位于所述傳送件在寬度方向上的兩側(cè)，所述限位壓板呈對稱的位于所述傳送件在寬度方向上的兩側(cè)，兩側(cè)的所述限位壓板共同對所述限位框內(nèi)的電路板進(jìn)行限位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板上料裝置，其特征在于，所述傳送件的下方設(shè)有一通道，所述傳送件通過所述通道將所述限位框從所述上料工位運(yùn)輸至所述放料工位。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板上料裝置，其特征在于，所述輸送裝置還包括安裝于所述機(jī)架上的主動輪和從動輪，所述主動輪和從動輪沿所述傳送件的長度方向呈間隔開布置，所述傳送件繞設(shè)于所述主動輪和從動輪上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板上料裝置，其特征在于，還包括移送機(jī)械手，所述移送機(jī)械手抓取所述上料工位處的電路板并傳輸至下一工位。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電路板上料裝置，其特征在于，還包括用于檢測所述上料工位處的電路板是否及格的檢測裝置。