[實用新型]一種旋轉平移機構

有效

• 申請號: 201822210573.3
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209554273U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 孟得干
• 申請（專利權）人: 福耐姆智能傳輸系統（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/64
• 分類號: B65G47/64
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于發動機或者變速箱等輸送線上的工件托盤的旋轉平移機構，旋轉平移機構，包括機架，設置在機架上的旋轉組件及鏈傳動組件；旋轉組件包括、支撐板、回轉支撐軸、旋轉電機、圓柱齒輪、死擋固定板及油壓緩沖器；鏈傳動組件包括旋轉板、惰輪底板、型材、旋轉軸、從動軸、輥輪、驅動電機、主動鏈輪、過渡鏈輪、從動鏈輪。該實用新型提供的旋轉平移機構設計簡單、合理，結構緊湊，操作方便、舒適，裝配過程平穩、可靠，可利用氣缸實現二次定位，多角度旋轉，通用性強，不僅能夠節約人力物力，還能保證產品裝配質量，提高裝配效率。

技術領域

本實用新型涉及汽車裝配行業中的發動機或變速箱等輸送線上的工件旋轉平移機構。

背景技術

由于汽車產品需求量的越來越大，汽車發動機作為汽車動力之源，其裝配的質量是整車技術性能的集中體現。在汽車發動機輥道輸送線裝配工藝流程中，旋轉平移機構是發動機輸送線重要的承載運輸工具，目前，常用的旋轉機構一般采用氣缸推動的，是固定角度，只能輸送載重量較小的工件，通用性較差，且氣缸成本較高。當需要裝配不同角度的發動機輸送線工件時，往往需要重新更換或重新設計一種新的托盤，不僅導致資源的浪費，使生產和裝配成本增加，還影響操作人員的工作效率。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種旋轉平移機構，包括機架，設置在所述機架上的旋轉組件及鏈傳動組件；

所述旋轉組件包括設置在所述機架上的支撐板，通過轉軸安裝在所述支撐板上的回轉支撐軸，設置在所述回轉支撐軸下側并安裝在所述支撐板上的旋轉電機，所述回轉支撐軸側邊嚙合有由所述旋轉電機驅動轉動的圓柱齒輪，所述回轉支撐軸的上側固定安裝有旋轉板；所述支撐板上還設置有死擋固定板及安裝在所述死擋固定板上的油壓緩沖器，所述旋轉板安裝有對應所述油壓緩沖器的限位塊并設置有定位孔，所述支撐板上設置有感應開關及對應所述感應開關的連接至氣管的定位插銷，所述定位插銷對應所述定位孔用于所述旋轉板的定位固定；

所述鏈傳動組件包括所述旋轉板，通過墊腿安裝在所述旋轉板上的惰輪底板，所述惰輪底板兩側對稱安裝有型材，所述型材之間通過軸承及軸承座并列設置有多根旋轉軸，且兩端所述旋轉軸的外側均通過軸承及軸承座對應設置有從動軸，所述旋轉軸及從動軸的兩端均設置有位于所述型材內側的輥輪；所述旋轉板上還設置有位于所述旋轉板與惰輪底板之間的驅動電機，所述旋轉軸的一端均設置有位于所述型材外側的主動鏈輪，位于兩端的其中一根所述旋轉軸作為主動軸通過主動鏈輪配合鏈條連接至所述驅動電機的驅動端，所述主動軸的兩端所述輥輪之間設置有過渡鏈輪，對應所述主動軸一側的所述從動軸上設置有通過鏈條與所述過渡鏈輪連接的從動鏈輪；另一端所述旋轉軸的兩端所述輥輪之間設置有過渡鏈輪，對應該所述旋轉軸一側的所述從動軸上設置有通過鏈條與所述過渡鏈輪連接的從動鏈輪。

其中，所述定位插銷安裝在一設置在所述支撐板上的固定板上，且所述氣管安裝在所述固定板上，所述定位插銷外側套設有襯套以降低對所述定位插銷的沖擊損壞。

其中，所述型材的內側設置有對應所述輥輪的摩擦導向條以降低所述輥輪的摩擦損耗。

其中，非驅動端所述從動軸與對應的所述旋轉軸之間設置有擋停機構，且該所述旋轉軸的另一側設置有感應機構；所述感應機構包括設置在所述惰輪底板上的接近支架及設置在所述接近支架的接近開關，以在感應到工件時控制所述驅動電機旋轉；所述擋停機構包括設置在所述惰輪底板上的擋停支架及設置在所述擋停支架上的擋停器，以在工件進入時通過擋停器阻擋停住；驅動端所述主動軸與對應的所述從動軸之間設置有止回機構，所述止回機構包括設置在所述惰輪底板上的止回支架及設置在所述止回支架上的止回器，以防止工件回彈。

其中，兩側所述型材的外側均設置有支撐座以用于在所述機架周側安裝罩殼，所述罩殼上設置有透明的亞克力板以用于從外面直接觀察到內部機器運轉情況便于及時發現并進行維修；所述罩殼上端設置有對應兩側所述型材的上封板；兩側所述上封板之間設置有中間隔板，所述中間隔板具有對應輥輪、接近開關、擋停器及止回器的避位槽。