[實用新型]一種防碰撞AGV激光叉車

有效

• 申請號: 201822210430.2
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209442579U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 陳利亞
• 申請（專利權）人: 凌鳥(蘇州)智能系統有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 蘇州唯亞智冠知識產權代理有限公司 32289
• 代理人: 宋秀麗

本實用新型涉及一種防碰撞AGV激光叉車，包括車體和叉臂組件，叉臂組件設置在車體一側，車體內設置有控制箱，車體頂部設置有激光掃描儀，車體另一側的側面上設有與控制箱電連接的超聲波雷達探測器，激光掃描儀與控制箱電連接，還包括分體式支架和上蓋，位于激光掃描儀和叉臂之間的分體式支架設置在車體頂部與激光掃描儀呈三角形布置，上蓋通過分體式支架和激光掃描儀固定在激光掃描儀頂部；本實用新型提供了一種有效提高安全掃描區域，同時結合超聲波雷達，實現AGV安全立體防護，有效縮小盲區，提高了AGV運行安全和可靠性的防碰撞AGV激光叉車。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化裝置領域，特別是涉及一種防碰撞AGV激光叉車。

背景技術

目前現有的絕大多數AGV激光安全掃描區域有限，且為單平面掃描，并非立體防護，掃描盲區很大，AGV靜止和運動轉向過程中盲區無法檢測到障礙物，且激光掃描區域或無法檢測到凸起的障礙物，存在很大安全隱患。

現有技術中的防碰撞AGV激光叉車，采用激光掃描和機械防撞結合的辦法，但由于激光傳感器只能單一平面掃描，無法實現立體防護作用，機械碰撞防作為最后一道防護，存在很大盲區，安全隱患很大。

針對以上問題，本實用新型提出一種防碰撞AGV激光叉車，構造簡單，采用降低激光掃描盲區的結構設計，同時結合超聲波雷達，極大降低了安全盲區，保障AGV運行過程的安全。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種有效提高安全掃描區域，同時結合超聲波雷達，實現AGV安全立體防護，有效縮小盲區，提高了AGV運行安全和可靠性的防碰撞AGV激光叉車。

本實用新型的防碰撞AGV激光叉車，包括車體和叉臂組件，所述叉臂組件設置在所述車體一側，所述車體內設置有控制箱，所述車體頂部設置有激光掃描儀，所述車體另一側的側面上設有與所述控制箱電連接的超聲波雷達探測器，所述激光掃描儀與控制箱電連接，還包括分體式支架和上蓋，位于所述激光掃描儀和叉臂之間的所述分體式支架設置在所述車體頂部與所述激光掃描儀呈三角形布置，所述上蓋通過所述分體式支架和激光掃描儀固定在所述激光掃描儀頂部。

進一步的，所述分體式支架設置在所述車體頂部且與所述激光掃描儀呈等腰三角形布置。

更進一步的，所述分體式支架中的每一個支架與所述激光掃描儀等距離布置。

進一步的，所述超聲波雷達探測器包括兩個設置在所述車體另一側的側面的超聲波雷達傳感器。

更進一步的，兩個所述超聲波雷達傳感器以所述激光掃描儀為軸心對稱分布在所述車體另一側的側面。

進一步的，所述叉臂組件包括以所述激光掃描儀為軸心對稱分布的左叉臂和右叉臂。

借由上述方案，本實用新型至少具有以下優點：

1、降低了激光安全掃描盲區；

2、超聲波雷達與激光掃描結合實現立體防護；

3、提高了AGV激光掃描范圍，減少盲區，保障運行安全。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1是本實用新型的防碰撞AGV激光叉車的左視圖；

圖2是圖1中除去上蓋的結構示意圖；

圖3是本實用新型的防碰撞AGV激光叉車的俯視圖；

圖4是圖3中除去上蓋的俯視圖；

圖5是現有技術中的AGV激光叉車的俯視圖。