[實(shí)用新型]一種石油油套管接箍自動(dòng)化生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822209932.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN209407914U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程國(guó)勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海江奧數(shù)控機(jī)床有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/06
• 分類號(hào): B23P23/06
• 代理公司: 上海融力天聞律師事務(wù)所 31349
• 代理人: 劉金鳳

1.一種石油油套管接箍自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，包括長(zhǎng)管料輸送裝置、長(zhǎng)管料切斷裝置、連接輸送板、打標(biāo)裝置、接箍毛坯輸送裝置、升降裝置、機(jī)械手結(jié)構(gòu)、用于雙面鏜孔和螺紋加工的機(jī)加工裝置和產(chǎn)品輸出板；所述長(zhǎng)管料輸送裝置、所述長(zhǎng)管料切斷裝置、所述打標(biāo)裝置、所述接箍毛坯輸送裝置、所述升降裝置、所述機(jī)械手結(jié)構(gòu)和所述機(jī)加工裝置依次連接形成所述生產(chǎn)線；

所述長(zhǎng)管料輸送裝置包括用于接受并穩(wěn)定待加工長(zhǎng)管料的取料機(jī)構(gòu)、用于輸送所述待加工長(zhǎng)管料的輸送機(jī)構(gòu)、用于調(diào)節(jié)所述輸送機(jī)構(gòu)位置的調(diào)中心線機(jī)構(gòu)和防抖機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)與所述取料機(jī)構(gòu)相鄰；所述調(diào)中心線機(jī)構(gòu)與所述輸送機(jī)構(gòu)連接；所述防抖機(jī)構(gòu)夾持所述待加工長(zhǎng)管料；

所述長(zhǎng)管料切斷裝置包括用于固定所述待加工長(zhǎng)管料每一次切斷長(zhǎng)度的定尺機(jī)構(gòu)、用于切斷所述待加工長(zhǎng)管料并生成接箍毛坯的切斷機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)；所述定尺機(jī)構(gòu)一側(cè)與所述防抖機(jī)構(gòu)相鄰，所述定尺機(jī)構(gòu)的另一側(cè)與所述切斷機(jī)構(gòu)相鄰；

所述連接輸送板包括位于所述長(zhǎng)管料切斷裝置和所述打標(biāo)裝置之間的第一連接輸送板、所述打標(biāo)裝置和所述接箍毛坯輸送裝置之間的第二連接輸送板，所述接箍毛坯輸送裝置和所述升降裝置之間的第三連接輸送板；所述第一連接輸送板的頭端與所述切斷機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述定尺機(jī)構(gòu)的另一側(cè)相鄰；所述抓取機(jī)構(gòu)可以在所述切斷機(jī)構(gòu)和所述第一連接輸送板頭端的上方移動(dòng)；

所述打標(biāo)裝置包括存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)和打標(biāo)機(jī)構(gòu)；所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)一側(cè)與所述第一連接輸送板連接；所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)和所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)之間；所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)的一側(cè)與所述第二連接輸送板連接；

所述接箍毛坯輸送裝置包括用于限制所述接箍毛坯前進(jìn)的卡頓機(jī)構(gòu)和用于撥動(dòng)所述接箍毛坯越過(guò)所述卡頓機(jī)構(gòu)的撥動(dòng)放行機(jī)構(gòu)；所述卡頓機(jī)構(gòu)和所述撥動(dòng)放行機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述第二連接輸送板和所述第三連接輸送板的連接處；

所述升降裝置包括用于將所述接箍毛坯向上運(yùn)送至指定高度的升料機(jī)構(gòu)和用于將接箍成品從指定高度向下運(yùn)送至產(chǎn)品輸出板的降料機(jī)構(gòu)；所述升料機(jī)構(gòu)一側(cè)與所述第三連接輸送板連接；所述降料機(jī)構(gòu)一側(cè)與所述產(chǎn)品輸出板連接；

所述升降裝置與所述機(jī)加工裝置相鄰；所述機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述升降裝置和所述機(jī)加工裝置上方；所述機(jī)械手結(jié)構(gòu)包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向移動(dòng)機(jī)械手；所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以在所述機(jī)加工裝置和所述升降裝置之間水平移動(dòng)，所述縱向移動(dòng)機(jī)械手設(shè)置于所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述縱向移動(dòng)機(jī)械手可以相對(duì)于所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)縱向移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的石油油套管接箍自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)包括取料板和第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述取料板連接，并且所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述取料板上下移動(dòng)；所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送結(jié)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述輸送結(jié)構(gòu)與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接，并且所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述輸送結(jié)構(gòu)繞自身轉(zhuǎn)動(dòng)；所述調(diào)中心線機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述傳動(dòng)裝置與所述輸送結(jié)構(gòu)連接，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述輸送結(jié)構(gòu)在空間范圍內(nèi)擺動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的石油油套管接箍自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)的數(shù)量至少為兩個(gè)，各個(gè)所述輸送機(jī)構(gòu)分別與連桿連接。

4.如權(quán)利要求1所述的石油油套管接箍自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述定尺機(jī)構(gòu)包括夾持裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、滑動(dòng)裝置和限位裝置；所述夾持裝置安裝于所述滑動(dòng)裝置上端；所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述滑動(dòng)裝置底部連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)裝置水平移動(dòng)；所述限位裝置以固定的間隔設(shè)置于所述滑動(dòng)裝置兩側(cè)；所述驅(qū)動(dòng)裝置穿設(shè)于一側(cè)的所述限位裝置；所述切斷機(jī)構(gòu)包括卡盤結(jié)構(gòu)、車削刀具、切斷刀具和機(jī)床工作臺(tái)；所述卡盤結(jié)構(gòu)與所述定尺機(jī)構(gòu)相鄰；所述機(jī)床工作臺(tái)設(shè)置于所述卡盤結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述定尺機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述車削刀具和所述切斷刀具設(shè)置于所述機(jī)床工作臺(tái)上；所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取裝置和導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)；所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的位于所述機(jī)床工作臺(tái)和所述第一連接輸送板的頭端的正上方；所述抓取裝置設(shè)置于所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)下部并可以在所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)上滑動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的石油油套管接箍自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)所述接箍毛坯進(jìn)入所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)；所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)包括打標(biāo)設(shè)備和第二驅(qū)動(dòng)裝置；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)所述接箍毛坯進(jìn)入所述第二連接輸送板。