[實用新型]用于內孔檢測的鏡頭系統

有效

• 申請號: 201822209563.8
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209070177U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 朱偉岸;孟健;周師發
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: G02B7/02
• 分類號: G02B7/02;G02B1/00;G01B11/12
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;顧天樂

一種機器視覺技術領域用于內孔檢測的鏡頭系統，包括從物方到像方依次布置的光闌、第一單正球面透鏡、第二單正球面透鏡、第三單正球面透鏡、第四單正球面透鏡、第五單負球面透鏡、第六單正球面透鏡、第七單負球面透鏡和第八單正球面透鏡，其中，第四單正球面透鏡與第五單負球面透鏡組合為膠合透鏡，第六單正球面透鏡與第七單負球面透鏡組合為膠合透鏡。本實用新型適用于檢測柱體、錐體、瓶子、螺母等物體的內部。

技術領域

本實用新型涉及的是一種機器視覺領域的技術，具體是一種用于內孔檢測的鏡頭系統。

背景技術

目前我國已經成為機器視覺發展最活躍的區域之一，其應用范圍包含了工業、農業、軍事、醫藥、交通、科研等各個領域。機器視覺行業比較常見的需求之一就是使用盡可能少的相機來對物體進行全面的觀察，例如在一個圖像中觀察物體的頂部和側面或腔體內部信息，這種需求在醫藥、飲品、汽車等行業中逐漸變得普遍。現有技術實現的方法主要通過折反式設計鏡頭實現，折反式設計鏡頭雖然能夠滿足需求，但是因為其需要額外的折射鏡或反射鏡，導致結構比較復雜。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術存在的上述不足，提出了一種用于內孔檢測的鏡頭系統，適用于檢測柱體、錐體、瓶子、螺母等物體的內部。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型包括從物方到像方依次布置的光闌、第一單正球面透鏡、第二單正球面透鏡、第三單正球面透鏡、第四單正球面透鏡、第五單負球面透鏡、第六單正球面透鏡、第七單負球面透鏡和第八單正球面透鏡，其中，第四單正球面透鏡與第五單負球面透鏡組合為膠合透鏡，第六單正球面透鏡與第七單負球面透鏡組合為膠合透鏡。

所述第一單正球面透鏡為凹凸形的正透鏡，凸面朝向像方；第二單正球面透鏡為平凸形的正透鏡，凸面朝向像方；第三單正球面透鏡為凸平形的正透鏡，平面朝向像方；第四單正球面透鏡為雙凸形的正透鏡，曲率小的凸面朝向像方；第五單負球面透鏡為雙凹形的負透鏡，曲率大的凹面朝向像方；第六單正球面透鏡為雙凸形的正透鏡，曲率小的凸面朝向像方；第七單負球面透鏡為凹凸形的負透鏡，凸面朝向像方；第八單正球面透鏡為雙凸形的正透鏡，曲率大的凸面朝向像方。

優選地，本實用新型中F.No＝4.5，f＝4.5mm，TTL＝110mm，其中，F.No為鏡頭的F數，f為鏡頭的有效焦距，TTL為鏡頭的光學總長度(即光闌中心到成像面的長度)。

進一步優選地，本實用新型具有如下光學特性：

f/f1＝-0.88，f1＝-5.11mm；

f/f2＝0.56，f2＝8.06mm；

f/f3＝0.42，f3＝10.64mm；

f/f4＝0.49，f4＝9.25mm；

f/f5＝-0.38，f5＝-11.82mm；

f/f6＝0.41，f6＝11.01mm；

f/f7＝-0.18，f7＝-25.47mm；

f/f8＝0.12，f8＝37.83mm；

其中，f1為第一單正球面透鏡焦距，f2為第二單正球面透鏡焦距，f3為第三單正球面透鏡焦距，f4為第四單正球面透鏡焦距，f5為第五單負球面透鏡焦距，f6為第六單正球面透鏡焦距，f7為第七單負球面透鏡焦距，f8為第八單正球面透鏡焦距。

優選地，本實用新型中第一單正球面透鏡、第二單正球面透鏡和第八單正球面透鏡采用同一種玻璃材料制成，滿足：1.75<Nd<1.85，30<Vd<50；