[實用新型]一種連桿式二級升降機

有效

• 申請號: 201822208660.5
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209242611U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 杜斌
• 申請（專利權）人: 廣東順力智能物流裝備股份有限公司
• 主分類號: B66F9/24
• 分類號: B66F9/24;F16H21/16
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 曾敬

本實用新型適用于無人搬運車領域，提供了一種連桿式二級升降機，包括支座，支座上端固定設置有法蘭盤，法蘭盤中間滑動連接有牽引棒，牽引棒內部設置有彈簧，彈簧下端抵接有活動塊，活動塊底部連接有連接圓盤，活動塊底部橫向向左鉸接有第一轉軸，第一轉軸上方平行設置有第二轉軸，第一轉軸與第二轉軸通過第一連桿連接，第二轉軸遠離活動塊一端鉸接有第二連桿，支座左端靠近第二連桿一側固定設置有驅動電機，圓盤上貫穿設置有三根支桿，三根支桿分別與遠離第一轉軸的三個連接孔滑動連接，本裝置在現有牽引銷機構中增添了彈性緩沖功能，大大減少了設備因缺乏彈性緩沖功能而造成的卡死情況，具有簡單實用且占用空間小的優點。

技術領域

本實用新型屬于無人搬運車領域，尤其涉及一種連桿式二級升降機。

背景技術

無人搬運車是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源，一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

無人搬運車已成了現代化工廠部件、成品轉運的重要方式，應用十分普及，牽引銷機構是無人搬運車中的一個十分重要的機構，通過牽引銷的動作拖掛所要轉運的工件，在現有技術中，所述牽引銷的升降動作一般是通過直線電機、液壓缸或活塞連桿機構實現的，存在的問題在于牽引銷的升降動作無彈性緩沖，要求無人搬運車與被牽引或拖掛的工件位置精準，特別是采用活塞連桿機構驅動時，驅動角度較大，容易發生卡死的情況，顯然現有技術有改進的必要。

實用新型內容

本實用新型提供一種連桿式二級升降機，旨在解決現有牽引銷機構中缺少彈性緩沖功能的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種連桿式二級升降機，包括支座，支座上端固定設置有法蘭盤，法蘭盤中間滑動連接有牽引棒，牽引棒下端內部鏤空設置有盲孔，盲孔內抵接有彈簧，彈簧下端抵接有活動塊，活動塊底部滑動連接有連接圓盤，連接圓盤上設置有四個呈圓形陣列分布的連接孔，活動塊底部與連接圓盤的中間固定連接，活動塊底部橫向向左鉸接有第一轉軸，第一轉軸上方平行設置有第二轉軸，第一轉軸與第二轉軸通過第一連桿連接，第一連桿與第一轉軸、第二轉軸均為鉸接關系，第二轉軸遠離活動塊一端鉸接有第二連桿，支座左端靠近第二連桿一側固定設置有驅動電機，驅動電機的輸出端貫穿支架與第二連桿連接，圓盤上貫穿設置有三根支桿，三根支桿以活動塊為中心呈三角形設置，三根支桿分別與遠離第一轉軸的三個連接孔滑動連接，三根支桿底部均包括設置有圓臺，圓臺的直徑要大于連接孔的直徑。

更進一步地，第二連桿靠近驅動電機的輸出端還垂直設置有配重桿。

更進一步地，支座截面呈“凵”字型設置，支座下端還通過螺栓固定連接有下支座。

更進一步地，法蘭盤與支座通過螺栓固定連接。

更進一步地，三根支桿上方均為螺紋狀，牽引棒對應三根支桿的位置均設置有螺紋孔。

本實用新型所達到的有益效果：本裝置通過連桿機構的傳動和牽引棒中的彈簧傳遞驅動電機的動力，具有簡單實用，占用空間小的優點；通過設置彈簧可以預防電機卡死的情況，即使升至活動塊最高點，通過彈簧彈力作用依然能讓牽引棒收回，使牽引棒具有一定的彈性緩沖空間。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的一種連桿式二級升降機的結構示意圖；

圖2是本實用新型提供的一種連桿式二級升降機的剖視圖。

圖中：1-牽引棒；101-盲孔；2-法蘭盤；3-支座；4-彈簧；5-活動塊；6-支桿；601-圓臺；7-連接圓盤；701-連接孔；8-第二連桿；9-第二轉軸；10-第一連桿；11-第一轉軸；12-下支座；13-驅動電機。

具體實施方式