[實用新型]一種食用菌裝袋機套袋裝置

有效

• 申請號: 201822208593.7
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209275004U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 莊宗欽;方瑞成
• 申請（專利權）人: 廈門祺安達自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B43/16
• 分類號: B65B43/16;B65B43/30
• 代理公司: 廈門荔信航知專利代理事務所(特殊普通合伙) 35247
• 代理人: 譚琳娜

本實用新型公開了一種食用菌裝袋機套袋裝置，包括橫向移動機構、與橫向移動機構連接的縱向移動機構、裝設在縱向移動機構上的套袋組件，套袋組件包括相對縱向移動機構的移動單元固定設置的抓袋定爪、與抓袋定爪相對設置的抓袋動爪，抓袋動爪與擺動氣缸的輸出端連接，擺動氣缸底座與張袋口氣缸的伸縮桿固定連接，張袋口氣缸與縱向移動機構固定連接。本實用新型提供的食用菌裝袋機套袋裝置結構簡單，對袋口具有張緊動作避免脫袋，同時縮短了套袋動作的運行軌跡，套袋效率高。

技術領域

本實用新型涉及一種裝袋機設備技術領域，具體涉及一種食用菌裝袋機套袋裝置。

背景技術

食用菌裝袋機又稱食用菌培養料裝袋機，用于取代傳統的食用菌培養料手工裝袋的工作方式，裝袋機進行裝袋的過程中需要通過套袋裝置將袋子套在螺旋給料機的出料口上，目前食用菌裝袋機的套袋裝置結構復雜，在套袋過程中存在套袋速度慢且容易出現脫袋的現象，影響食用菌培養料的裝袋效率。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

本實用新型提供了一種食用菌裝袋機套袋裝置，具有結構簡單、使用方便的優點，解決現有食用菌裝袋機的套袋裝置套袋速度慢且容易脫袋的問題。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種食用菌裝袋機套袋裝置，包括橫向移動機構、與所述橫向移動機構連接的縱向移動機構、裝設在縱向移動機構上的套袋組件，所述套袋組件包括相對所述縱向移動機構的移動單元固定設置的抓袋定爪、與所述抓袋定爪相對設置的抓袋動爪，所述抓袋動爪與擺動氣缸的輸出端連接，所述擺動氣缸底座與張袋口氣缸的伸縮桿固定連接，所述張袋口氣缸與所述縱向移動機構固定連接。

優選的，所述橫向移動機構包括伺服電機以及與所述伺服電機的輸出軸通過齒輪配合連接的齒條。

優選的，所述縱向移動機構包括與所述齒條一端連接的連接座、固定裝設在連接座上的送袋氣缸。

優選的，所述套袋組件還包括與所述送袋氣缸的伸縮桿固定連接的安裝座，所述抓袋定爪和張袋口氣缸固定安裝在所述安裝座上。

優選的，所述安裝座上設有導軌，所述擺動氣缸通過油缸座與張袋口氣缸的伸縮桿連接，所述油缸座與所述導軌可滑動連接。

優選的，所述抓袋動爪和抓袋定爪的末端設有抓袋部，所述抓袋部的外緣面為弧形面。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供的食用菌裝袋機套袋裝置，具備以下有益效果：

該食用菌裝袋機套袋裝置包括橫向移動機構、縱向移動機構和套袋組件，橫向移動機構連接縱向移動機構，帶動縱向移動機構橫向移動，縱向移動機構上連接套袋組件，帶動套袋組件縱向移動，如此，套袋組件具有水平方向的兩個自由度，同時，套袋組件包括相對縱向移動機構的移動單元固定設置的抓袋定爪、與抓袋定爪相對設置的抓袋動爪，抓袋動爪與擺動氣缸的輸出端連接，擺動氣缸底座與張袋口氣缸的伸縮桿固定連接，張袋口氣缸與縱向移動機構固定連接，工作時，橫向移動機構將套袋組件移動到取袋處，縱向移動機構將抓袋動爪和抓袋定爪推入袋口內，張袋口氣缸推動抓袋動爪向背離抓袋定爪方向移動對袋口進行張緊，避免脫袋，此時，通過橫向移動機構和縱向移動機構配合運動將張緊的袋口套入給料機的給料口內進行裝料，裝料結束后，擺動氣缸控制帶動抓袋動爪轉動，套袋組件在橫向移動組件的控制下直接完成復位而無需原路徑退回，縮短了運行軌跡，提高套袋效率。如此，本實用新型提供的食用菌裝袋機套袋裝置結構簡單，對袋口具有張緊動作避免脫袋，同時縮短了套袋動作的運行軌跡，套袋效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的左視圖。