[實用新型]一種用于沖壓片料的沖壓設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822208544.3 | 申請日: | 2018-12-26 |
| 公開(公告)號: | CN209598052U | 公開(公告)日: | 2019-11-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 黎志偉;何偉興;楊文豪;黎養(yǎng)榮 | 申請(專利權(quán))人: | 中山市德城電器有限公司 |
| 主分類號: | B21D43/20 | 分類號: | B21D43/20;B21D43/11;B21D43/00;B21D22/02 |
| 代理公司: | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205 | 代理人: | 肖軍 |
| 地址: | 528400*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 機械手組件 沖床本體 定位臺 沖壓設(shè)備 控制系統(tǒng) 夾取 沖壓片 片料 存儲 本實用新型 電性連接 工作效率 移動片 加工 移動 | ||
1.一種用于沖壓片料的沖壓設(shè)備,其特征在于:包括
沖床本體組件(1);
蓄料定位臺(3),設(shè)于所述沖床本體組件(1)上的一側(cè),用于存儲、定位待加工的片料;
機械手組件,設(shè)于所述沖床本體組件(1)上,用于夾取并移動所述蓄料定位臺(3)上的片料到指定位置;以及
控制系統(tǒng)(4),電性連接所述沖床本體組件(1)、蓄料定位臺(3)以及機械手組件,以用于控制所述沖床本體組件(1)、蓄料定位臺(3)以及機械手組件的動作。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于沖壓片料的沖壓設(shè)備,其特征在于:所述沖床本體組件(1)包括機架、設(shè)置在所述機架上的安裝底座(110)、安裝在所述安裝底座(110)上的凹模(120)以及設(shè)置在所述機架上的沖頭(100),所述凹模(120)向下成型有開口向上的模腔(130),所述凹模(120)上設(shè)有貫穿所述模腔(130)底部的沖壓孔,所述沖頭(100)位于所述凹模(120)的上端并與所述凹模(120)內(nèi)的沖壓孔相對應(yīng)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種用于沖壓片料的沖壓設(shè)備,其特征在于:所述機械手組件包括固定安裝在所述沖床本體組件(1)上的滑軌(5)、活動安裝在所述滑軌(5)上的第一機械手(2)以及設(shè)于所述安裝底座(110)底部的成品傳送帶(6),所述成品傳送帶(6)的出料端設(shè)有成品框(7),且所述成品框(7)設(shè)于所述沖床本體組件(1)遠(yuǎn)離所述蓄料定位臺(3)的一側(cè),所述第一機械手(2)用于夾取并移動所述蓄料定位臺(3)上的片料至模腔(130)內(nèi)。
4.如權(quán)利要求2所述的一種用于沖壓片料的沖壓設(shè)備,其特征在于:所述機械手組件包括固定安裝在所述沖床本體組件(1)上的滑軌(5)、活動安裝在所述滑軌(5)上的第一機械手(2)以及活動安裝在所述滑軌(5)上的第二機械手(8),所述沖床本體組件(1)遠(yuǎn)離所述蓄料定位臺(3)的一側(cè)設(shè)有成品框(7),所述第一機械手(2)用于夾取并移動所述蓄料定位臺(3)上的片料至模腔(130)內(nèi),所述第二機械手(8)用于夾取并移動模腔(130)內(nèi)的成品片料至成品框(7)內(nèi),且所述第一機械手(2)和第二機械手(8)同步動作。
5.如權(quán)利要求3或4所述的一種用于沖壓片料的沖壓設(shè)備,其特征在于:所述凹模(120)上設(shè)有導(dǎo)向柱(9),所述導(dǎo)向柱(9)用于將所述第一機械手(2)夾取的片料導(dǎo)入所述模腔(130)內(nèi)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種用于沖壓片料的沖壓設(shè)備,其特征在于:所述蓄料定位臺(3)包括安裝平臺(31)以及安裝在所述安裝平臺(31)上的蓄料臺(32)、定位裝置(33)、定料裝置和分料裝置,所述蓄料臺(32)豎直安裝在安裝平臺(31)上,所述蓄料臺(32)的頂部設(shè)有進料口(321)、底部設(shè)有出料口(322),所述定位裝置(33)、定料裝置、以及分料裝置均設(shè)于蓄料臺(32)的四周,將待加工的片料從所述進料口(321)豎直存放在所述蓄料臺(32)內(nèi),所述分料裝置用于將所述蓄料臺(32)內(nèi)的片料通過出料口(322)推送至定料裝置與定位裝置(33)之間,所述定料裝置用于將分料裝置從所述出料口(322)推送出的片料推送至所述定位裝置(33)進行定位。
7.如權(quán)利要求6所述的一種用于沖壓片料的沖壓設(shè)備,其特征在于:所述定位裝置(33)包括第一擋板(331)、第二擋板(332)和彈性擋板,且所述第一擋板(331)、第二擋板(332)和彈性擋板共同圍成有一個開口朝向定料裝置的固定位(334),所述固定位(334)用于定位所述定料裝置推送出的片料。
8.如權(quán)利要求7所述的一種用于沖壓片料的沖壓設(shè)備,其特征在于:所述彈性擋板包括固定安裝在安裝平臺(31)上的固定擋板(335)和與所述固定擋板(335)彈性連接的活動擋板(336),且所述活動擋板(336)能沿垂直于所述定料裝置運動方向移動,所述活動擋板(336)上于靠近所述定料裝置的一端設(shè)有導(dǎo)料結(jié)構(gòu),所述活動擋板(336)用于將所述定料裝置推送來的片料進行擠壓并固定在固定位(334)內(nèi)。
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