[實用新型]一種基于激光測距傳感器的天車防碰撞裝置

有效

• 申請號: 201822207800.7
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209352459U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 王巖;金昊;韓立民;劉巖;程煥生
• 申請（專利權）人: 王巖
• 主分類號: B66C15/04
• 分類號: B66C15/04;B66C15/06
• 代理公司: 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 黃為

本實用新型公開了一種基于激光測距傳感器的天車防碰撞裝置，包括天車本體，其中，還包括激光測距傳感器、激光反射板、工業一體機、數據采集控制單元、聲光報警器，所述的激光測距傳感器安裝在天車本體的主梁上，所述的激光反射板安裝在車間廠房的邊墻和天車本體上，所述的數據采集控制單元、工業一體機和聲光報警器均安裝在天車本體的控制室內，所述激光測距傳感器的信號輸出端與數據采集控制單元信號輸入端連接，所述的數據采集控制單元還分別連接工業一體機和聲光報警器。本實用新型的一種基于激光測距傳感器的天車防碰撞裝置能夠自動監控到附近其他天車防止發生碰撞，具有監控精確、自動化效率高的特點。

技術領域

本實用新型涉及天車控制裝置技術領域，更具體地說，尤其涉及一種基于激光測距傳感器的天車防碰撞裝置。

背景技術

在鋼鐵企業的車間里，煉鋼車間的液體天車需要從倒罐站吊起鐵包行走至轉爐前，在廢鋼區的廢鋼天車則需要從廢鋼斗起吊行走至轉爐爐前。另一方面，煉鋼統一車間內往往會部署2～3臺轉爐，并需要液體天車2～3臺，廢鋼天車2～3臺。這些天車的工作任務繁重，調度任務復雜，在車間滿負荷生產條件下，天車之間需要緊密配合，若發生天車的意外碰撞事故后果將不堪設想。目前鋼鐵企業煉鋼車間天車控制采用地面指揮員和天車司機協調配合的工作模式，由地面指揮人員和天車司機共同自行觀察天車運行情況防止臨近的天車發生碰撞事故。如今自動化網絡技術的發展已經可以滿足部分生產工作無人或少人操作，因此有必要開發一種精確的自動化天車防碰撞系統以減少現場工人勞動強度、提高工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于激光測距傳感器的天車防碰撞裝置，該系統能夠自動監控到附近其他天車防止發生碰撞，具有監控精確、自動化效率高的特點。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種基于激光測距傳感器的天車防碰撞裝置，包括天車本體，其中，還包括激光測距傳感器、激光反射板、工業一體機、數據采集控制單元、聲光報警器，所述的激光測距傳感器安裝在天車本體的主梁上，所述的激光反射板安裝在車間廠房的邊墻和天車本體上，所述的數據采集控制單元、工業一體機和聲光報警器均安裝在天車本體的控制室內，所述激光測距傳感器的信號輸出端與數據采集控制單元信號輸入端連接，所述的數據采集控制單元還分別連接工業一體機和聲光報警器。

進一步的，所述的激光反射板分別設置在天車本體的前側和后側。

進一步的，設置在所述天車本體前側的激光反射板包圍于激光測距傳感器四周，設置在所述天車本體后側的激光反射板與激光測距傳感器相對應。

進一步的，所述的激光測距傳感器為兩臺，兩臺所述的激光測距傳感器分別對稱安裝在天車本體的主梁兩側。

進一步的，所述激光測距傳感器的量程為200m，傳輸模式為4～20mA電流信號，精度為 1mm。

進一步的，所述聲光報警器的工作電壓為直流電壓24V。

進一步的，所述的工業一體機和數據采集控制單元之間通過以太網連接。

與現有技術相比，本實用新型具有的有益效果為：