[實用新型]一種剃齒機上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822207122.4
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209477451U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 武宏業(yè);蔣小彥;章麗奎
• 申請（專利權(quán)）人: 南京二機齒輪機床有限公司
• 主分類號: B23F23/04
• 分類號: B23F23/04
• 代理公司: 南京睿之博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32296
• 代理人: 黃成萍

本實用新型公開了一種剃齒機上下料裝置，包括托爪(1)、擺動底板(2)、長軸(3)、座塊(4)、滾輪支架(5)、活動導軌(6)、小軸(7)、支架(8)、底座(9)、發(fā)訊支架(10)、開關(guān)支架(11)、第一彈簧、第二彈簧、彈簧前支架(12)、彈簧后支架(13)、彈簧螺釘(14)，本實用新型的自動上下料裝置可以聯(lián)合機器人，實現(xiàn)無人化，自動化上料，可以節(jié)約人工成本，可以大大提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種上下料裝置，尤其是一種適用于剃齒機的單工位自動上下料裝置。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟的進步，工廠自動化的普及，上下料裝置越來越重要。特別是齒輪加工領(lǐng)域，隨著汽車產(chǎn)量的飛速增長，對加工效率提出了更高要求。為了提高齒輪加工效率，自動上下料有取代人工上下料的趨勢。

實用新型內(nèi)容

實用新型目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種節(jié)約人工成本、提高生產(chǎn)效率、自動化上料的一種剃齒機上下料裝置。

技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種剃齒機上下料裝置，包括托爪、擺動底板、長軸、座塊、滾輪支架、活動導軌、小軸、支架、底座、發(fā)訊支架、開關(guān)支架、第一彈簧、第二彈簧、彈簧前支架、彈簧后支架、彈簧螺釘，其中：

所述托爪固定在擺動底板上，擺動底板通過長軸連接在座塊上，且所述擺動底板與長軸旋轉(zhuǎn)連接；所述座塊與油缸活塞桿連接；

所述滾輪支架固定在擺動底板的下方，所述滾輪支架安裝有滾輪，所述滾輪設(shè)置在活動導軌上，所述活動導軌通過小軸連接在支架上，且所述活動導軌與支架通過小軸旋轉(zhuǎn)連接；同時所述活動導軌通過第一彈簧與底座相連接；所述發(fā)訊支架固定在活動導軌上，所述支架、開關(guān)支架固定在底座上，且所述發(fā)訊支架與開關(guān)支架相對設(shè)置；

所述彈簧前支架固定在座塊上，彈簧后支架固定在擺動底板上，所述第二彈簧的一端通過彈簧螺釘固定在彈簧前支架上，另一端通過彈簧螺釘固定在彈簧后支架上。

優(yōu)選的：所述托爪為U型爪。

優(yōu)選的：所述發(fā)訊支架與機床控制系統(tǒng)通信連接。

本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：

本實用新型的自動上下料裝置可以聯(lián)合機器人，實現(xiàn)無人化，自動化上料，可以節(jié)約人工成本，可以大大提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖三；

其中，1-托爪 2-擺動底板 3-長軸 4-座塊 5-滾輪支架 6-活動導軌 7-小軸 8-支架 9-底座 10-發(fā)訊支架 11-開關(guān)支架 12-彈簧前支架 13-彈簧后支架 14-彈簧螺釘。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型，應理解這些實例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。

一種剃齒機專用的單工位自動上下料裝置，如圖1-3所示，主要是有幾部分組成：1、上下料裝置的進出機構(gòu)，2、柔性嚙合機構(gòu)，3、工件進到位以后的正確嚙合檢測機構(gòu)，4、工件中心孔與尾架中心孔調(diào)整機構(gòu)，其中：