[實用新型]全自動打靶機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822207102.7
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209551885U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設計）人: 古澤恩
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東皓達科技有限公司
• 主分類號: B26F1/00
• 分類號: B26F1/00;B26D7/06;B26D7/32;B26D7/20;B26D7/01
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 范小鳳

一種全自動打靶機，其包括機架及裝設于機架上的上料裝置、物料轉(zhuǎn)移裝置、對位裝置、打靶裝置、下料裝置；所述機架上設有一加工平臺，所述打靶裝置設置于加工平臺上，所述對位裝置設置于工作平臺上方并設于打靶裝置的正上方；所述機架側(cè)面上設有上料安裝面及下料安裝面，所述上料裝置及下料裝置上均設置有承載板，所述承載板上設置有第一感應裝置；所述上料裝置裝設于上料安裝面上，且該上料安裝面及下料安裝面的頂部均設置有第二感應裝置。本實用新型通過設置上料裝置、物料轉(zhuǎn)移裝置、下料裝置及打靶裝置，從而實現(xiàn)了PCB打靶的全自動化，大大提高了設備的生產(chǎn)效率，減少了人工勞動強度，且提高了沖孔質(zhì)量，實用性強，具有較強的推廣意義。

技術(shù)領域

本實用新型涉及一種打靶機，尤其涉及一種全自動打靶機。

背景技術(shù)

打靶機是以攝像機作為“眼睛”，通過電腦軟件或單片機控制，能快速而準確地自動鎖定需要加工的材料，從而在設備顯示器上形成一個十字靶形，最后自動打孔。然而，現(xiàn)有的PCB板定位孔打靶機多是半自動的打靶機設備，需要人工坐在打靶機前，手持PCB板對準位置進行打靶，但是這種方式不僅工作效率低，勞動強度大，且打靶質(zhì)量得不到保證。

實用新型內(nèi)容

為此，本實用新型的目的在于提供一種全自動打靶機，以解決目前的打靶機自動化程度低、勞動強度大、質(zhì)量得不到保護的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型主要采用以下技術(shù)方案為：

一種全自動打靶機，其包括機架及裝設于機架上的上料裝置、物料轉(zhuǎn)移裝置、對位裝置、打靶裝置、下料裝置、控制裝置；所述機架上設有加工平臺，所述打靶裝置設置于加工平臺上，對位裝置設置于打靶裝置的正上方；所述機架側(cè)面上設有上料安裝面及下料安裝面，該上料安裝面及下料安裝面上設置有豎向延伸的導槽；所述上料裝置及下料裝置上均設置有承載板，所述承載板裝設于對應的導槽內(nèi)，且承載板和延伸方向與導槽呈相互垂直設置，所述上料安裝面及下料安裝面的頂部設置有第二感應裝置；所述物料轉(zhuǎn)移裝置設置于加工平臺上并可沿加工平臺水平移動。

進一步地，所述上料裝置及下料裝置均包括裝設于機架內(nèi)的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置連接于承載板上，該驅(qū)動裝置驅(qū)動承載板沿導槽上下移動。

進一步地，所述上料安裝面及下料安裝面分別設置于機架的兩相對側(cè)面上，且兩側(cè)面分別設置于加工平臺的兩外側(cè)。

進一步地，所述上料安裝面與下料安裝面設置于機架的同一側(cè)面上。

進一步地，所述物料轉(zhuǎn)移裝置包括兩第二導軌、活動裝設于兩第二導軌上的第一導軌、活動裝設于第一導軌上的支架及裝設于支架上的若干吸料裝置。

進一步地，所述加工平臺上設置有一安裝槽，所述安裝槽上設有面蓋，面蓋上設有通孔；所述打靶裝置裝設于安裝槽內(nèi)，該打靶裝置上設有打孔頭，打孔頭延伸出通孔外對物料進行打孔。

進一步地，所述打靶裝置包括主體部、移動座及底座，所述打孔頭設于主體部上，所述主體部活動裝設于移動座上并可沿移動底移動，所述移動座活動裝設于底座上并可沿底座移動。

進一步地，所述打靶裝置還包括X軸驅(qū)動裝置、Y軸驅(qū)動裝置及Z軸驅(qū)動裝置，X軸驅(qū)動裝置設于主體部與移動座之間，Y軸驅(qū)動裝置設于移動座與底座之間，Z軸驅(qū)動裝置設于打孔頭底端。

進一步地，所述對位裝置為相機。

綜上所述，本實用新型通過設置上料裝置、物料轉(zhuǎn)移裝置、下料裝置及打靶裝置，從而實現(xiàn)了PCB打靶的全自動化，大大提高了設備的生產(chǎn)效率，減少了人工勞動強度，且提高了沖孔質(zhì)量，實用性強，具有較強的推廣意義。

附圖說明

圖1為本實用新型全自動打靶機第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中打靶裝置的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；