[實用新型]配電網電纜通道雙擺臂式巡檢機器人

有效

• 申請號: 201822206885.7
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209504096U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 曾文凡;韓捷;孫奇珍;黨衛軍;趙湘文;薛藝為
• 申請（專利權）人: 廣州供電局有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;B25J9/16;B25J19/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李丹

1.一種配電網電纜通道雙擺臂式巡檢機器人，其特征在于，包括：

行走機構；

第一擺臂，可擺動地設置于所述行走機構上；

第二擺臂，可擺動地設置于所述行走機構上，所述第二擺臂與所述第一擺臂分別位于所述行走機構的相對兩側；

云臺，包括設置于所述行走機構上的底座及可轉動地設置于所述底座上的臺體；及

攝像頭，可轉動地設置于所述臺體上，且所述攝像頭能夠相對于所述行走機構三維轉動。

2.根據權利要求1所述的配電網電纜通道雙擺臂式巡檢機器人，其特征在于，還包括同時穿設于所述底座及所述臺體中的第一轉軸、設置于所述底座上的齒圈、與所述齒圈嚙合的傳動齒輪、與所述傳動齒輪嚙合的主動齒輪及設置于所述臺體上第一電機，所述第一電機用于驅動所述主動齒輪轉動，以帶動所述傳動齒輪繞所述第一轉軸轉動。

3.根據權利要求1所述的配電網電纜通道雙擺臂式巡檢機器人，其特征在于，還包括穿設于所述臺體上的第二轉軸、設置于所述第二轉軸的一端的蝸輪、設置于所述臺體上的驅動組件，所述攝像頭設置于所述第二轉軸上，所述驅動組件用于驅動所述蝸輪轉動，以使所述攝像頭相對于所述臺體轉動。

4.根據權利要求3所述的配電網電纜通道雙擺臂式巡檢機器人，其特征在于，所述驅動組件包括蝸桿、從動帶輪、主動帶輪、傳動帶及第二電機，所述蝸桿的一端與所述蝸輪嚙合、所述從動帶輪設置于所述蝸桿的另一端，所述傳動帶套設于所述主動帶輪及所述從動帶輪上，所述第二電機用于驅動所述主動帶輪轉動。

5.根據權利要求1所述的配電網電纜通道雙擺臂式巡檢機器人，其特征在于，所述行走機構包括前輪組件、后輪組件、行走履帶及行走動力源，所述行走履帶套設于所述前輪組件與所述后輪組件上，所述行走動力源用于驅動所述后輪組件轉動，以通過所述行走履帶的傳動帶動所述前輪組件轉動。

6.根據權利要求5所述的配電網電纜通道雙擺臂式巡檢機器人，其特征在于，所述前輪組件包括間隔相對設置的第一前輪及第二前輪，所述后輪組件包括間隔相對設置的第一后輪及第二后輪，所述行走履帶包括套設于所述第一前輪與所述第一后輪上的第一行走履帶及套設于所述第二前輪與所述第二后輪上的第二行走履帶，所述行走動力源包括用于驅動所述第一后輪轉動的第一行走動力源及用于驅動所述第二后輪轉動的第二行走動力源。

7.根據權利要求6所述的配電網電纜通道雙擺臂式巡檢機器人，其特征在于，還包括兩根擺臂軸及分別用于驅動兩根所述擺臂軸且設置于所述行走機構上的兩個擺臂動力源，所述第一前輪及所述第二前輪上均開設有穿軸孔，其中一根所述擺臂軸穿設于所述第一前輪上的所述穿軸孔中，另一根所述擺臂軸穿設于所述第二前輪上的所述穿軸孔中，所述第一擺臂及所述第二擺臂分別設置于兩根所述擺臂軸遠離所述行走機構的一端上。

8.根據權利要求7所述的配電網電纜通道雙擺臂式巡檢機器人，其特征在于，所述第一擺臂包括第一擺臂前輪、第一擺臂后輪及套設于所述第一擺臂前輪與所述第一擺臂后輪上的第一擺臂履帶，所述第一擺臂后輪設置于其中一根擺臂軸上，所述第二擺臂包括第二擺臂前輪、第二擺臂后輪及套設于所述第二擺臂前輪與所述第二擺臂后輪上的第二擺臂履帶，所述第二擺臂后輪設置于另一根擺臂軸上。

9.根據權利要求1至8任一項所述的配電網電纜通道雙擺臂式巡檢機器人，其特征在于，還包括通信模塊，所述通信模塊與所述攝像頭電連接，所述通信模塊能夠向外界設備傳輸數據。

10.根據權利要求1至8任一項所述的配電網電纜通道雙擺臂式巡檢機器人，其特征在于，還包括防護罩，所述防護罩設置于所述行走機構上，且所述防護罩罩設于所述云臺及所述攝像頭上。