[實用新型]一種磁吸式自動套袋機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822206828.9
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209351708U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任飛;顏佳桂
• 申請（專利權(quán)）人: 南京工程學(xué)院
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65B51/10
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 張耀文

本申請公開了一種磁吸式自動套袋機(jī)，包括機(jī)械手、輸送線、伺服電機(jī)、磁吸棒、熱封刀、剪裁刀、普通氣缸、雙程氣缸、紅外計數(shù)器，輸送線旁有機(jī)械手、輸送線兩旁有氣缸、氣缸旁有工作臺，工作臺上裝有磁吸棒、伺服電機(jī)；輸送線兩旁有滑軌，滑軌上有通過滑塊安裝有在升降平臺和輸送線平臺之間來回移動的氣缸支架，氣缸支架上安裝有普通氣缸，普通氣缸的活塞桿通過連接件與滑塊相連接，滑塊上通過固定板連接雙程氣缸，雙程氣缸上方連接承載板，承載板承載長線束；工作臺上有開袋機(jī)構(gòu)，用于將包裝袋撐開。本申請的主要效果在于：可替代大量的人工實現(xiàn)自動套袋、熱封、剪裁和計數(shù)一體化，大大提高工作效率，并降低成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及機(jī)械工程領(lǐng)域，特別涉及一種集熱封、剪裁、計數(shù)于一體的磁吸式自動套袋機(jī)。

背景技術(shù)

目前，傳統(tǒng)的金屬端柔性長線束大部分憑借手工操作才能完成，耗時耗力，生產(chǎn)效率低下，尤其是超過人手臂長度的柔性線束，價值高昂易折斷，須先剪裁好包裝袋，多人協(xié)作才能完成包裝，工作量大，效率低，并且套袋因人工操作易皺、質(zhì)量不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本申請所要解決的技術(shù)問題是提供一種磁吸式自動套袋機(jī)，主要目的在于代替人工實現(xiàn)自動套袋、熱封、剪裁和計數(shù)一體化。

為實現(xiàn)上述目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本申請是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種磁吸式自動套袋機(jī)，包括工作臺、輸送線、氣缸支架，所述輸送線兩邊都設(shè)有熱封刀和剪裁刀；所述輸送線兩旁設(shè)有滑軌，所述滑軌通過滑塊連接氣缸支架，所述氣缸支架上設(shè)有普通氣缸，所述普通氣缸的活塞桿通過連接件與滑塊相連接，所述滑塊上通過固定板連接雙程氣缸，所述雙程氣缸上方連接承載板；所述輸送線左邊設(shè)有工作臺，所述工作臺上設(shè)有開袋機(jī)構(gòu)，所述工作臺上設(shè)有承載轉(zhuǎn)盤，所述工作臺底部設(shè)有伺服電機(jī)；所述輸送線右邊設(shè)有機(jī)械手；所述輸送線下方設(shè)有紅外計數(shù)器。

優(yōu)選的，所選的控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)，PLC控制輸送線的傳輸速度，當(dāng)輸送線上線束未被磁吸機(jī)構(gòu)抓取時，PLC控制輸送線電機(jī)使輸送速度減緩以便磁吸機(jī)構(gòu)抓取線束，長線束在雙程氣缸推動下上升離開工作臺進(jìn)行套袋、熱封落下后、PLC控制輸送線電機(jī)加快輸送速度傳送以提高工作效率；PLC同時也控制安裝在工作臺下的伺服電機(jī)，待長線束熱封、剪切完成落到輸送線上后，伺服電機(jī)工作，使得載有包裝袋的承載盤旋轉(zhuǎn)將磁吸棒從包裝袋中露出。

優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)帶動轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上有卷成環(huán)裝的細(xì)長包裝袋，伺服電機(jī)、機(jī)架、承載轉(zhuǎn)盤組成供袋機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述開袋機(jī)構(gòu)包括磁吸棒、包裝袋和折彎鈑金件，鈑金件上有孔，磁吸棒尾部連接兩個小球，小球的直徑大于鈑金件上的孔。

優(yōu)選的，所述包裝袋穿過與工作臺連接的折彎鈑金件上的小孔，鈑金件小孔中間穿過磁力棒，磁棒穿過兩個分列小孔兩邊的塑料小球，磁吸棒與小球組成的開袋機(jī)構(gòu)使得通過鈑金件小孔的包裝袋開袋。

優(yōu)選的，所述柔性長線束全部進(jìn)入包裝袋后，輸送線兩旁雙程氣缸工作，與雙程氣缸連接承載板的上升，帶動線束上升，與通過連接件固定在輸送線上的熱封刀、剪裁刀接觸，裁剪刀分列輸送線兩端外側(cè)，連接件螺栓連接，可調(diào)一對裁剪刀間相對距離以適應(yīng)不同長度長線束。熱封刀通過線圈加熱，通過調(diào)節(jié)電流按鈕大小控制溫度達(dá)到最佳熱封效果。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手為氣動機(jī)械手，機(jī)械手伸長夾持住包裝袋后縮回，達(dá)到套袋目的。

優(yōu)選的，所述雙程氣缸帶動承載板向上運(yùn)動距離a后，使得長線束脫離磁棒吸附，普通氣缸工作帶動滑塊運(yùn)動遠(yuǎn)離工作臺后，雙程氣缸再次工作帶動承載板繼續(xù)向上運(yùn)動距離b，完成長線束包裝袋的熱封、剪裁，雙程氣缸繼續(xù)啟動向下運(yùn)動距離a+b后柔性長線束重回輸送線進(jìn)行輸送，普通氣缸再次工作，回歸原點(diǎn)位置，同時PLC控制伺服電機(jī)啟動，帶動載有包裝袋的承載轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，使得磁吸棒從包裝袋露出。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請具有如下有益效果：