[實用新型]掃地機器人的充電樁

有效

• 申請號: 201822206416.5
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209863653U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 尹成良;史震宇;趙慶國;武海燕
• 申請（專利權）人: 深圳琥珀智通科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;H02J7/00
• 代理公司: 44242 深圳市精英專利事務所
• 代理人: 鐘火軍

本實用新型公開了一種掃地機器人的充電樁，包括充電樁本體，所述充電樁本體前側壁靠下側設有兩平行的開口槽，所述開口槽內活動的設有充電電極，所述充電樁本體前側壁靠上側設有供掃地機器人掃描的二維碼，掃地機器人掃描二維碼后自動靠近充電樁本體且與充電電極接觸。它的優點是當掃地機器人掃描到二維碼后，掃地機器人會靠近充電樁本體并與充電電極接觸，充電電極對掃地機器人自動充電，掃地機器人能夠及時充電；同時，本實用新型的基礎上，掃地機器人還可以結合自身的雷達系統尋找充電樁本體，能夠更準確、及時和全面的找到充電樁本體。

技術領域

本實用新型涉及充電樁技術領域，尤其是一種掃地機器人的充電樁。

背景技術

掃地機器人的電量用完之后需要人工插上電源對它充電，這種充電方式比較麻煩，而現有通過雷達尋找充電樁的方式，有時不能全方位的找到充電樁。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決現有技術的不足，提供一種掃地機器人的充電樁。

本實用新型的一種技術方案：

一種掃地機器人的充電樁，包括充電樁本體，所述充電樁本體前側壁靠下側設有兩平行的開口槽，所述開口槽內活動的設有充電電極，所述充電樁本體前側壁靠上側設有供掃地機器人掃描的二維碼，掃地機器人掃描二維碼后自動靠近充電樁本體且與充電電極接觸。

一種優選方案是所述充電樁本體內設有彈片，所述彈片的一端與充電電極連接，另一端與充電樁本體內設有的電源開關接觸，當掃地機器人與充電電極接觸并擠壓充電電極時，彈片觸發電源開關并與充電樁本體內的電源接通。

一種優選方案是所述二維碼表面覆蓋有顯示屏。

一種優選方案是所述充電樁本體的截面為跑道環形。

一種優選方案是所述充電樁本體后側壁設有與外界固定物掛接的掛扣。

綜合上述技術方案，本實用新型的有益效果：當掃地機器人掃描到二維碼后，掃地機器人會靠近充電樁本體并與充電電極接觸，充電電極對掃地機器人自動充電，掃地機器人能夠及時充電；同時，本實用新型的基礎上，掃地機器人還可以結合自身的雷達系統尋找充電樁本體，能夠更準確、及時和全面的找到充電樁本體。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖；

圖2是本實用新型的剖視圖；

圖3是本實用新型的主視圖；

圖4是本實用新型的俯視圖；

圖5是本實用新型的左視圖。

具體實施方式

為闡述本實用新型的思想及目的，下面將結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖1至圖5所示，一種掃地機器人的充電樁，包括充電樁本體10，所述充電樁本體10前側壁靠下側設有兩平行的開口槽11，所述開口槽11內活動的設有充電電極12，所述充電樁本體10前側壁靠上側設有供掃地機器人掃描的二維碼，掃地機器人掃描二維碼后自動靠近充電樁本體10且與充電電極12接觸。掃地機器人內設有掃描二維碼的掃描系統，掃描系統掃描充電樁本體10上的二維碼之后自動靠近充電樁本體10且與充電電極12接觸，充電電極12對掃地機器人自動充電，掃地機器人能夠及時充電；同時掃地機器人內還設有尋找充電樁的雷達系統，掃描系統和雷達系統能夠使得掃地機器人更準確、及時和全面的找到充電樁本體。