[實用新型]一種蝸殼支撐塊焊接設備

有效

• 申請號: 201822206369.4
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209532391U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 張人斌
• 申請（專利權）人: 湖南創研智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K11/00
• 分類號: B23K11/00;B23K11/30;B23K11/36
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 易新根

1.一種蝸殼支撐塊焊接設備，其特征在于，包括：

底座(1)；

上料壓緊機構，用于對支撐塊(101)進行預先定位并卡緊；

抓取裝置(5)，與底座(1)連接并用于將定位好的支撐塊(101)抓取至定位夾緊裝置(2)上的被焊蝸殼(100)上；

定位夾緊裝置(2)，與底座(1)通過滑動機構連接并用于對被焊蝸殼(100)進行定位和夾緊；所述定位夾緊裝置(2)包括用于對被焊蝸殼(100)的側板進行定位的側板定位機構、用于對被焊蝸殼(100)的圍板進行定位的圓周定位機構(25)、用于對被焊蝸殼(100)的旋轉角度進行定位的角度定位機構和用于對定位好的支撐塊(101)進行夾緊的支撐塊壓緊機構(26)；

焊機組件(3)，與底座(1)連接并用于將支撐塊(101)焊接至被焊蝸殼(100)上。

2.根據權利要求1所述的蝸殼支撐塊焊接設備，其特征在于，所述上料壓緊機構包括壓緊底座(42)、設于壓緊底座(42)上的第一滑動夾具(56)和第一限位機構(57)，所述第一限位機構(57)用于對第一滑動夾具(56)上的支撐塊(101)進行卡緊。

3.根據權利要求1所述的蝸殼支撐塊焊接設備，其特征在于，所述抓取裝置(5)包括與底座(1)連接的第一水平移動機構、設于第一水平移動機構上的第一豎直移動機構、設于第一豎直移動機構上的橫臂(53)、設于橫臂(53)上的吸盤(54)和物料傳感器(55)。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的蝸殼支撐塊焊接設備，其特征在于，所述焊機組件(3)包括焊機座(31)、與焊機座(31)連接的焊機(32)和至少兩個第二豎直移動機構(34)，以及設于第二豎直移動機構(34)上的上電極(35)。

5.根據權利要求1-3任意一項所述的蝸殼支撐塊焊接設備，其特征在于，所述側板定位機構包括用于放置被焊蝸殼(100)的定位板(22)和用于驅動定位板(22)上下移動的定位板驅動器(23)。

6.根據權利要求5所述的蝸殼支撐塊焊接設備，其特征在于，所述圓周定位機構(25)包括至少兩個圓周滑動機構、設于圓周滑動機構上的圓周定位支座、設于圓周定位支座上的下電極和用于卡緊被焊蝸殼(100)內圓的卡條。

7.根據權利要求6所述的蝸殼支撐塊焊接設備，其特征在于，所述圓周定位機構(25)還包括設于被焊蝸殼(100)圍板外側的外頂機構(27)，所述外頂機構(27)包括氣缸和設于氣缸活塞桿上的軟質件，所述軟質件用于抵住被焊蝸殼(100)的圍板外壁。

8.根據權利要求5所述的蝸殼支撐塊焊接設備，其特征在于，所述角度定位機構包括與定位板(22)連接的出風口擋塊(28)，所述出風口擋塊(28)至少包括一條直邊，所述直邊與被焊蝸殼(100)的出風口對齊。

9.根據權利要求1-3任意一項所述的蝸殼支撐塊焊接設備，其特征在于，所述支撐塊壓緊機構(26)包括與底座(1)連接的壓緊支座和設于壓緊支座上的夾緊氣缸。

10.根據權利要求5所述的蝸殼支撐塊焊接設備，其特征在于，所述定位夾緊裝置(2)還包括導向機構(24)，所述導向機構(24)包括導桿和套合在導桿上的導套，所述導桿的一端與底座(1)連接，所述導套與所述定位板(22)連接。