[實用新型]試管夾緊定位裝置及試管開蓋合蓋機

有效

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• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209507535U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設計）人: 黃劍峰;王磊;楊宏;代彬彬
• 申請（專利權）人: 上海奧普生物醫(yī)藥有限公司
• 主分類號: B67B7/00
• 分類號: B67B7/00;B67B3/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種試管夾緊定位裝置，其特征在于，所述試管夾緊定位裝置包括定位機構、夾緊機構和驅動機構，

所述定位機構包括定位擋板，所述定位擋板用于定位用于裝設所述試管的試管架，

所述夾緊機構包括第一夾緊塊組件和第二夾緊塊組件，

所述第一夾緊塊組件和所述第二夾緊塊組件在夾持方向上位于所述定位機構形成的定位位置的兩側，

所述驅動機構用于驅動所述第一夾緊塊組件和所述第二夾緊塊組件在所述夾持方向上相向運動而夾緊所述試管。

2.根據權利要求1所述的試管夾緊定位裝置，其特征在于，在夾緊所述試管的過程中，所述第一夾緊塊組件和所述第二夾緊塊組件中的一者先接觸所述試管對所述試管進行預夾緊定位。

3.根據權利要求2所述的試管夾緊定位裝置，其特征在于，所述第一夾緊塊組件和所述第二夾緊塊組件的行程同步，

當裝設所述試管的所述試管架安裝于所述定位位置時，所述一者的夾持端距離所述試管的垂直于所述夾持方向的中心線的距離小于所述第一夾緊塊組件和所述第二夾緊塊組件中的另一者的夾持端距離所述試管的垂直于所述夾持方向的中心線的距離。

4.根據權利要求1所述的試管夾緊定位裝置，其特征在于，所述定位擋板包括第一定位擋板和第二定位擋板，所述第一定位擋板垂直于所述夾持方向延伸，所述第二定位擋板沿所述夾持方向延伸。

5.根據權利要求4所述的試管夾緊定位裝置，其特征在于，所述定位機構還包括防呆擋塊，所述防呆擋塊設置于所述第一定位擋板的所述夾持方向上的一側，

所述防呆擋塊形成有與所述試管架的防呆部相配合的防呆凹部或防呆凸部。

6.根據權利要求1所述的試管夾緊定位裝置，其特征在于，所述第一夾緊塊組件和所述第二夾緊塊組件均包括固定座和夾緊頭組件，所述夾緊頭組件安裝于所述固定座，

所述夾緊頭組件包括夾緊頭和彈性伸縮機構，

所述彈性伸縮機構設置于所述夾緊頭與所述固定座之間，使得所述夾緊頭能夠在所述夾持方向上相對于所述固定座移動。

7.根據權利要求6所述的試管夾緊定位裝置，其特征在于，所述彈性伸縮機構為彈簧，和/或所述夾緊頭包括橡膠。

8.根據權利要求1所述的試管夾緊定位裝置，其特征在于，所述驅動機構包括第一驅動座和第二驅動座，

所述第一驅動座和所述第二驅動座均形成有定位安裝部，

所述第一夾緊塊組件安裝于所述第一驅動座的所述定位安裝部，

所述第二夾緊塊組件安裝于所述第二驅動座的所述定位安裝部，

所述第一驅動座和所述第二驅動座能夠帶動所述第一夾緊塊組件和所述第二夾緊塊組件在所述夾持方向上相向運動。

9.根據權利要求8所述的試管夾緊定位裝置，其特征在于，所述試管夾緊定位裝置還包括安裝基準機構，所述定位機構、所述夾緊機構和所述驅動機構安裝于所述安裝基準機構，

所述安裝基準機構對應所述第一驅動座和所述第二驅動座分別設置限位槽，所述第一驅動座和所述第二驅動座分別插設于相應的所述限位槽中。

10.一種試管開蓋合蓋機，其特征在于，所述試管開蓋合蓋機包括試管開蓋合蓋裝置和權利要求1至9中任一項所述的試管夾緊定位裝置。