[實用新型]環氧磁片自動點膠機

有效

• 申請號: 201822205499.6
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209985684U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 姚早春;戴灶彬;虞佳佳
• 申請（專利權）人: 杭州銘哲磁電科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/00
• 代理公司: 33233 浙江永鼎律師事務所
• 代理人: 郭小麗

本實用新型涉及點膠機領域，尤其是公開了一種環氧磁片自動點膠機，包括機身，可前后移動地設于機身上的上料盒，位于上料盒的正上方的點膠機；點膠機構通過左右驅動機構連接于機身上；點膠機構的正上方設有視覺采集機構，視覺采集機構包括相機和設于相機鏡頭處的暗場光源；上料盒與點膠機構之間設有亮場光源；還包括連接點膠機構、左右驅動機構、視覺采集機構的控制器。本實用新型加設了亮場光源和暗場光源，保證光照充足，有效避免陰影問題，點膠操作準確性高，瑕疵位置能夠快速識別。視覺采集機構采集圖像現場圖片，保證觀察全面、到位，避免出現遮擋現象；能控制器實現遠距離控制，操作方便；點膠操作速度快，效率高。

技術領域

本實用新型涉及點膠機領域，尤其是涉及一種環氧磁片自動點膠機。

背景技術

目前市場上對磁片進行補漆或者補膠操作多為人為識別，然后手動進行操作，工作效率低，而且油漆以及膠水點的大小、均勻性也無法保證。

為了解決上述問題，于是出現了點漆機和點膠機。而在本領域中，點漆機和點膠機功能類似，都可用于點膠和點漆操作。如專利號為：201721340749.6，名稱為《一種自動點漆機》的實用新型專利，將工件放置在夾持板上，啟動升降氣缸帶動工件向上移動，配合紅外檢測器做到上升高度，通過點漆機構對點漆材料上進行點漆操作。使用過程中存在下述缺點，操作環境需要借助外界光源，外界光源存在陰影問題，造成點漆操作準確性差，而且瑕疵位置難以識別等問題。每一次操作都需要對工件進行上料、上升、噴漆、下降、卸料操作，過程復雜，操作速度慢，工作效率低。人眼現場識別容易出現機械遮擋或者疲勞的現象。

實用新型內容

本實用新型為了克服現有技術的不足，提供一種使用方便，操作準確性高，工作效率高的環氧磁片自動點膠機。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種環氧磁片自動點膠機，包括機身，設于機身上、用于安置磁片的上料盒，以及點膠機構；所述上料盒可前后移動地設于機身上；所述點膠機構位于上料盒的正上方，所述點膠機構通過左右驅動機構連接于機身上；所述點膠機構的正上方設有視覺采集機構，該視覺采集機構包括鏡頭朝向點膠機構的相機和設于相機鏡頭處的暗場光源；所述上料盒與點膠機構之間設有亮場光源；還包括連接點膠機構、左右驅動機構、視覺采集機構的控制器。使用時，控制器可通過視覺采集器采集磁片圖像，然后控制點膠機構進行點膠操作，能實現遠距離操作，十分方便；視覺采集器可避免現場觀察產生的誤差，或者部分位置部件被遮擋造成無法識別；而且暗場光源和量場光源保證操作現場光源充足，有效防止陰影的形成，保證操作的準確性；所述上料盒可沿機身前后移動，實現上料和卸料，操作方便，速度快，工作效率也高。

進一步地，所述視覺采集機構還包括豎直滑軌、可沿豎直滑軌上下移動的第一調位架；所述相機連接于第一調位架上；所述暗場光源呈環形，該暗場光源連接第二調位架，所述第一調位架上設有第一滑桿，所述第二調位架可上下移動連接于第一滑桿上。第一調位架可沿豎直滑軌移動調節相機的高度，調節拍攝位置，而所述第二調位架沿第一滑桿移動可調節暗場光源相對于相機的高度，調節相機鏡頭光源，使用靈活、方便。

進一步地，所述點膠機構包括點膠筆，所述左右驅動機構包括水平滑軌、可沿水平滑軌左右移動的水平滑架；所述點膠筆連接于水平滑架上。該設置結構簡單，使用方便。

進一步地，所述亮場光源連接位置調節機構，該位置調節機構包括豎直架、可沿豎直架上下移動的水平調位板、可沿水平調位板左右移動的安裝架，該安裝架連接亮場光源；該亮場光源呈面積大于磁片面積的環形結構。水平調位板可沿豎直架上下移動調節亮場光源的高度，安裝架可沿水平調位板左右移動，調節亮場光源的左右位置，使用靈活、自由，保證亮場光源使用效果。

進一步地，所述前后移動機構包括設于機身上、沿機身前后方向延伸設置的第二滑桿；可前后移動設于第二滑桿上的第二滑架，所述上料盒連接于第二滑架上。該設置結構簡單，使用效果好。