[實用新型]PCB自動翻板機

有效

• 申請號: 201822205409.3
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209582994U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 賀正林;陳平
• 申請（專利權）人: 惠州市慧豐電子材料有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248;B65G47/04
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙) 44349
• 代理人: 陳文福

本實用新型涉及一種PCB自動翻板機，包括機架和依次設置于機架的用于擺放PCB板的PCB板放置治具、翻轉裝置和輸送帶，翻轉裝置包括設置于PCB板放置治具和輸送帶支架之間的轉軸，轉軸可轉動的設置于機架，轉軸的兩端固定設置有支撐板，兩個支撐板位于同一平面上，兩個支撐板上分別可移動的設置有第一支撐臂和第二支撐臂，第一支撐臂和第二支撐臂相互平行設置且位于兩個支撐板的內側，支撐臂朝向PCB板放置治具的一側設置有若干吸盤，吸盤遠離支撐臂的一端位于同一平面內，形成吸取面。本實用新型在翻板的過程中即完整的PCB板的居中，無需在輸送帶上對其進行居中處理，避免了在輸送帶上的居中處理帶給PCB板的磨損，保證了PCB板的品質。

技術領域

本實用新型涉及加工設備領域，特別涉及一種PCB自動翻板機。

背景技術

PCB銅制板因表面鍍層，需浸泡在化學液體中，完成指定時間浸泡后，需干燥板面上的水漬。在完成這道工序過程中，需將一疊疊斜立放置的PCB板一張張分開，平放置在輸送帶上，流入后端的干燥設備。在PCB板的翻板過程中， PCB板在滾筒組成的輸送帶上進行輸送時，需要將PCB板推動至滾筒組成的輸送帶的中間位置進行輸送即板的居中，以使PCB板在輸送帶的同一輸送路徑進行輸送，以便于后續的操作，而現有的翻板機構在使PCB板在輸送帶上居中時，使用輸送帶兩端的夾板對PCB板進行對夾，將PCB板推至輸送帶中間位置，在此過程中會導致PCB板被夾傷、崩邊，同時在夾板推動PCB板在滾筒上平移時，會使得PCB板被滾筒劃傷。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種PCB自動翻板機，包括機架和依次設置于所述機架的用于擺放PCB板的PCB板放置治具、翻轉裝置和輸送帶，所述翻轉裝置包括設置于所述PCB板放置治具和輸送帶支架之間的轉軸，所述轉軸可轉動的設置于所述機架，所述轉軸的兩端固定設置有支撐板，兩個所述支撐板位于同一平面上，兩個所述支撐板上分別可移動的設置有第一支撐臂和第二支撐臂，所述第一支撐臂和第二支撐臂相互平行設置且位于兩個所述支撐板的內側，所述支撐臂朝向所述PCB板放置治具的一側設置有若干吸盤，所述吸盤遠離所述支撐臂的一端位于同一平面內，形成吸取面。

翻板時，轉軸驅動裝置驅動轉軸轉動，從而帶動固定在轉軸上的支撐板翻轉，使得吸取面貼附到PCB板放置治具上的PCB板的側面，即吸盤貼附在PCB板的側面上，并對PCB板進行吸取固定，然后第一支撐臂和第二支撐臂朝向同一個方向移動，使得PCB板的中心線與輸送帶的中心線位于同一平面，轉軸驅動裝置繼續驅動支撐板翻轉，直至將固定在支撐臂上的PCB板放置到輸送帶上，此時放置到輸送帶上的PCB板位于輸送帶的中線位置，即本實用新型在翻板的過程中即完整的PCB板的居中，無需在輸送帶上對其進行居中處理，避免了在輸送帶上的居中處理帶給PCB板的磨損，保證了PCB板的品質。

其中，吸取面與轉軸的中心線的垂直距離和輸送帶的表面與轉軸的中心線的垂直距離相等，其可以保證被吸附于吸取面的PCB板位于水平位置時，剛好被放置到輸送帶上。

優選的，所述轉軸的兩端設置有支撐座，所述支撐座固定設置于所述機架，所述支撐座上設置有貫穿所述支撐座的安裝孔，所述轉軸可轉動地安裝于所述安裝孔內，其中一個支撐座上的安裝孔的周圍設置有若干光電傳感器，所述光電傳感器以所述安裝孔的中心線為中線線呈環狀均勻設置，安裝于該支撐座上的安裝孔中的轉軸的端面對應所述光電傳感器設置有遮光片。

轉軸可以通過軸承與安裝孔可轉動的連接；

遮光片以及光電傳感器相互配合可以用于檢測轉軸轉動的角度，用以保證在被支撐板抓取和放置PCB板時，支撐板不會翻轉過度，從而避免造成因支撐板翻轉過度造成的PCB板的損壞，其中遮光片的距離位置可以視轉軸以及支撐板與輸送帶的具體相對位置而定。

進一步的，所述轉軸未安裝有遮光片的一端延伸出所述支撐座，與安裝在機架上的用以驅動轉軸轉動的轉軸驅動裝置驅動連接。

轉軸驅動裝置可以為電機，電機的輸送軸通過聯軸器與轉軸伸出支撐座的部分固定連接。