[實用新型]一種無人機無線激光遙控系統

有效

• 申請號: 201822205343.8
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209373787U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 安建欣;徐林;馬建軍;甘潤;申永;郭軍;李寬
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第三十四研究所
• 主分類號: G08C23/04
• 分類號: G08C23/04
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 歐陽波

1.一種無人機無線激光遙控系統，包括地面激光通信終端和無人機激光通信終端；其特征在于：

所述地面激光通信終端包括安裝于兩軸轉臺上的光信號收發組件和圖像跟蹤器，主控中心連接控制光信號收發組件和圖像跟蹤器，還連接兩軸轉臺的俯仰角控制器和方位角控制器，主控中心經所述俯仰角控制器和方位角控制器控制兩軸轉臺；主控中心連接遙控器和/或上位機；所述光信號收發組件包括光電變換器和光信號接收器以及電光變換器和光信號發射器，光信號接收器和光信號發射器共用地端收發天線；光電變換器連接主控中心的信號輸入端，電光變換器連接主控中心的信號輸出端；所述圖像跟蹤器為帶有望遠光路的跟蹤器；所述圖像跟蹤器和地端收發天線的光路平行；

所述無人機激光通信終端包括安裝于無人機機身的一個或多個靶標和固定于機身的雙軸轉臺，雙軸轉臺上安裝有信號光發送組件和信號追蹤器，多個信號探測器呈圓周陣列排布于無人機機身底部，每個信號探測器均有其位置編號存儲于主控電路，信號探測器的圓周陣列半徑大于雙軸轉臺半徑；主控電路連接控制靶標、信號光發送組件、信號追蹤器和信號探測器，還連接雙軸轉臺的俯仰角控制電路和方位角控制電路；主控電路經所述俯仰角控制電路和方位角控制電路控制雙軸轉臺的俯仰角和方位角；主控電路連接無人機飛行狀態控制儀和業務數據端口；所述光信號發送組件包括電光變換電路、光信號發射電路和機端發送天線；所述信號探測器為帶有光電轉換電路的探測器；所述信號追蹤器為帶有望遠光路的追蹤器；所述信號追蹤器和機端發送天線的光路平行。

2.根據權利要求1所述的無人機無線激光遙控系統，其特征在于：

所述信號探測器為8～32個。

3.根據權利要求1所述的無人機無線激光遙控系統，其特征在于：

所述機身對稱安裝2～8個靶標。

4.根據權利要求1所述的無人機無線激光遙控系統，其特征在于：

所述靶標為溫度為0～80℃的恒定溫度熱源。

5.根據權利要求1所述的無人機無線激光遙控系統，其特征在于：

所述靶標為波長為0.4μm～12μm的LED光源，或波長0.4μm～12μm的激光源。

6.根據權利要求1所述的無人機無線激光遙控系統，其特征在于：

驅動所述地面激光通信終端的兩軸轉臺和無人機激光通信終端的雙軸轉臺轉臺轉動的為分別控制方位和俯仰的2臺步進電機或2臺伺服電機。

7.根據權利要求6所述的無人機無線激光遙控系統，其特征在于：

所述伺服電機驅動的兩軸轉臺和雙軸轉臺為陀螺穩定轉臺。