[實用新型]一種能識別到障礙物自動剎車的騎行健身娛樂機

有效

• 申請號: 201822205294.8
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209645836U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 朱嘉斌
• 申請（專利權）人: 朱嘉斌
• 主分類號: A63G19/20
• 分類號: A63G19/20
• 代理公司: 35204 廈門市首創君合專利事務所有限公司
• 代理人: 楊依展;張迪<國際申請>=<國際公布>=

本實用新型提供了一種能識別到障礙物自動剎車的騎行健身娛樂機，述距離傳感器系統和/或人體紅外熱釋電傳感器的信號輸出端連接至CPU主控系統的信號輸入端；CPU主控系統的第一信號輸出端連接至電機控制系統、第二信號輸出端連接至剎車控制模塊、第三信號輸出端連接至語音提示系統；距離傳感器系統和/或人體紅外熱釋電傳感器檢測仿真動物行走車體與行走方向上障礙物和/或行人之間的距離，并發送至CPU主控系統；CPU主控系統將檢測值與設定閾值進行比較，當檢測值小于閾值時觸發語音模塊進行語音提示、發送斷電信號給電機控制系統將電機斷電、發送剎車信號給剎車控制模塊以制動仿真動物行走車體。

技術領域

本實用新型涉及一種行走裝置，尤其涉及一種以仿真動物行走的裝置。

背景技術

隨著城市的發展，城市周邊修建的生活廣場、賣場、景區和野外主題公園是越來越多，其規模面積是越來越大，游客逛完往往需要很長的時間；因此現在很多景區里面有觀光車，這些觀光車，大多采用觀光火車。這種觀光火車行駛質感單一，無法吸引乘客特別是兒童乘客重復乘坐，僅具簡單的乘坐功能，不具有健身功能。

此外，這些行駛在景區里的車由于景區里游人眾多，所以容易發生撞車事故，現有的觀光車大多是采用司機操作和剎車，一旦司機反應不及時很容易發生事故。

實用新型內容

本實用新型所要解決的主要技術問題是提供一種仿真動物行走裝置，具有主動剎車系統，在車輛遇到行人或障礙物時能夠主動進行剎車。

為了解決上述的技術問題，本實用新型提供了一種能識別到障礙物自動剎車的騎行健身娛樂機，包括：仿真動物行走車體、電機控制系統、剎車控制模塊、CPU主控系統、距離傳感器系統和/或人體紅外熱釋電傳感器、語音提示系統；

所述距離傳感器系統和/或人體紅外熱釋電傳感器的信號輸出端連接至CPU主控系統的信號輸入端；所述CPU主控系統的第一信號輸出端連接至電機控制系統、第二信號輸出端連接至剎車控制模塊、第三信號輸出端連接至語音提示系統；

所述距離傳感器系統和/或人體紅外熱釋電傳感器檢測仿真動物行走車體與行走方向上障礙物和/或行人之間的距離，并發送至CPU主控系統；所述CPU主控系統將檢測值與設定閾值進行比較，當檢測值小于閾值時觸發語音模塊進行語音提示、發送斷電信號給電機控制系統將電機斷電、發送剎車信號給剎車控制模塊以制動所述仿真動物行走車體。

在一較佳實施例中：所述仿真動物行走車體包括但不限于騎行健身娛樂機和觀光車；所述觀光車包括單獨的觀光車車頭或者由觀光車車頭和車廂組合形成的列車。

在一較佳實施例中：所述距離傳感器系統和/或人體紅外熱釋電傳感器設置在仿真動物行走車體的前端和末端。

在一較佳實施例中：所述電機控制系統包括速度加速器模塊、電機正反轉切換開關模塊、電機正反轉控制模塊和電機斷電控制模塊。

在一較佳實施例中：所述CPU主控系統發送剎車信號給剎車控制模塊以制動所述仿真動物行走車體后，CPU主控系統發送電機反轉信號至電機正反轉控制模塊以控制電機反轉，并且CPU主控系統停止發送所述剎車信號，使得仿真動物行走車體通過速度加速器模塊反方向運動。

在一較佳實施例中：所述騎行健身娛樂機或觀光車車頭包括：水平行走機構和至少一個仿真動物運動組件；

所述水平行走機構包括底盤、行走機構、傳動機構，所述行走機構安裝在底盤上，水平行走機構受牽引或推動下帶動底盤沿著地表平行方向移動；

所述仿真動物運動組件包括立架、運動機構、至少一個動物模型；

所述水平行走機構沿著地表平行方向移動時，所述動物模型模擬動物姿態進行行走；所述一個動物模型行走或多個動物模型同步或異步行走。