[實用新型]一種銷釘自動供料組裝設備

有效

• 申請號: 201822205176.7
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209364015U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 馬翔;王俊濤
• 申請（專利權）人: 蘇州華爾普機械有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種銷釘自動供料組裝設備，其包括振動盤、水平設置的第一流道、對接所述振動盤與所述第一流道的分料導料機構、插入所述第一流道內且將銷釘推出的頂針、驅動所述頂針移動的第一驅動件以及位于所述第一流道尾部的產品夾持定位機構。本實用新型能夠實現銷釘的自動供料并同時完成自動組裝，并保障每個銷釘壓入產品的深度尺寸一致，大大提高了銷釘組裝的效率和組裝質量。

【技術領域】

本實用新型屬于自動供料技術領域，特別是涉及一種銷釘自動供料組裝設備。

【背景技術】

自動供料裝置是智能制造生產中必不可少的部分。在汽車空調管接頭壓板上，需要安裝銷釘用來定位汽車空調管的安裝位置，且要保證每個銷釘壓入壓板上的深度一致。現有技術中還沒有一臺自動化設備能夠實現銷釘的自動供應與組裝一體的功能。

因此，有必要提供一種新的銷釘自動供料組裝設備來解決上述問題。

【實用新型內容】

本實用新型的主要目的在于提供一種銷釘自動供料組裝設備，能夠實現銷釘的自動供料并同時完成自動組裝，并保障每個銷釘壓入產品的深度尺寸一致，大大提高了銷釘組裝的效率和組裝質量。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：一種銷釘自動供料組裝設備，其包括振動盤、水平設置的第一流道、對接所述振動盤與所述第一流道的分料導料機構、插入所述第一流道內且將銷釘推出的頂針、驅動所述頂針移動的第一驅動件。

進一步的，所述分料導料機構包括與所述振動盤對接的柔性物料流道、與所述柔性物料流道對接的分料塊以及與所述分料塊對接的導料塊。

進一步的，所述分料塊內設置有水平分布的腔體、豎直設置的且與所述腔體連通的第一導流孔和第二導流孔、在所述腔體內移動且通過來回移動分別實現與所述第一導流孔和所述第二導流孔對接的承接塊、驅動所述承接塊移動的第二驅動件。

進一步的，所述承接塊內設置有豎向的銷釘承接孔。

進一步的，所述導料塊內設置有將豎向狀態的銷釘導流成水平狀態并落入所述第一流道內的導流通道。

進一步的，所述第一導流孔與所述柔性物料流道對接，所述第二導流孔與所述導流通道對接。

進一步的，在所述第一流道上位于承接所述導流通道下落物料位置設置有感應有無銷釘得感應器。

進一步的，還包括位于所述第一流道尾部的產品夾持定位機構，所述產品夾持定位機構包括相對設置的第一夾爪和第二夾爪、驅動所述第一夾爪進行前后運動的第三驅動件以及驅動所述第二夾爪進行前后運動的第四驅動件。

進一步的，還包括產品送料機構，所述產品送料機構包括第五驅動件、受所述第五驅動件驅動進行左右運動的第一連接板、固定在所述第一連接板上的第六驅動件、受所述第六驅動件驅動進行前后運動的第二連接板、固定在所述第二連接板上的第七驅動件、受所述第七驅動件驅動進行夾持和旋轉運動的第三夾爪。

與現有技術相比，本實用新型一種銷釘自動供料組裝設備的有益效果在于：能夠實現銷釘的自動供料并同時完成自動組裝，并保障每個銷釘壓入產品的深度尺寸一致，大大提高了銷釘組裝的效率和組裝質量。

【附圖說明】

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例中銷釘供料組裝部分的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例中銷釘供料部分的剖視結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例中產品送料機構的結構示意圖；

圖中數字表示：

100銷釘自動供料組裝設備；