[實用新型]一種機械手去披鋒裝置

有效

• 申請號: 201822204597.8
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209304884U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 陳國堅
• 申請（專利權）人: 佛山市三水三聯塑膠原料制品有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C37/02
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 梁永健;單蘊倩

1.一種機械手去披鋒裝置，其特征在于：機械手去披鋒裝置包括伸縮組件、銜接組件和披鋒組件，所述伸縮組件橫向安裝在固定支架上，所述伸縮組件包括伸縮轉軸，所述銜接組件垂直安裝于所述伸縮轉軸上，所述伸縮轉軸橫向伸縮且沿其中心軸旋轉；

所述銜接組件包括銜接轉軸，所述銜接轉軸豎向升降且沿其中心軸旋轉。

2.根據權利要求1所述一種機械手去披鋒裝置，其特征在于：

所述披鋒組件包括氣缸、連接轉軸和披鋒刀，所述氣缸下端連接固定有所述連接轉軸，所述連接轉軸下端安裝有披鋒刀；

所述連接轉軸帶動所述披鋒刀沿所述氣缸的中心軸旋轉且所述連接轉軸沿所述氣缸的中心軸豎向升降；

所述連接轉軸繞所述氣缸中心軸搖擺，搖擺角度為360度。

3.根據權利要求1所述一種機械手去披鋒裝置，其特征在于：

所述機械手去披鋒裝置還包括設置在所述披鋒組件下方的工作臺，所述工作臺上設置有模具放置板，所述模具放置板與所述工作臺的臺面之間安裝有旋轉件，所述旋轉件帶動所述模具放置板旋轉。

4.根據權利要求3所述一種機械手去披鋒裝置，其特征在于：

所述模具放置板與所述工作臺的臺面之間安裝有橫向移動件和/或豎向移動件，所述橫向移動件和/縱向移動件與所述模具放置板之間安裝有所述旋轉件。

5.根據權利要求1所述一種機械手去披鋒裝置，其特征在于：

所述伸縮轉軸沿其中心軸旋轉的角度不超過30度。

6.根據權利要求2所述一種機械手去披鋒裝置，其特征在于：

所述銜接轉軸豎向升降的高度大于所述連接轉軸沿所述氣缸的中心軸豎向升降的高度。

7.根據權利要求2所述一種機械手去披鋒裝置，其特征在于：

所述披鋒刀所述連接轉軸之間設置有彈性件。

8.根據權利要求2所述一種機械手去披鋒裝置，其特征在于：

所述連接轉軸的旋轉角度為360度。

9.根據權利要求1所述一種機械手去披鋒裝置，其特征在于：

所述銜接轉軸的旋轉角度為360度。

10.根據權利要求2所述一種機械手去披鋒裝置，其特征在于：

所述銜接組件還包括氣缸安裝架，所述氣缸安裝架頂部與所述銜接轉軸的底端銜接，所述氣缸安裝架的底部側面與所述氣缸固定安裝。