[實用新型]一種電機定子自動抓取工裝

有效

• 申請號: 201822204549.9
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN209427985U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 劉洪明
• 申請（專利權）人: 寧波市君緯電氣有限公司
• 主分類號: B66C3/02
• 分類號: B66C3/02;H02K15/02
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種電機定子自動抓取工裝，其特征在于，包括吊桿、吊環、第一釋放環、第二釋放環、至少兩個抓取組件；

所述吊環固定設置在所述吊桿的上端表面；

所述第一釋放環活動套設在所述吊桿的上端周面上，所述第二釋放環可轉動地套設在所述吊桿的下端周面上；

每一所述抓取組件均包括一釋放桿、一抓取桿、一抓取片，所述釋放桿的一端與所述抓取片的上側轉動鏈接，所述釋放桿的另一端與所述第一釋放環的外周面轉動鏈接，所述抓取桿的一端與所述抓取片的中間位置轉動鏈接，所述抓取桿的另一端與所述第二釋放環的外周面轉動鏈接，其中，所述釋放桿的一端與所述抓取桿的一端位于所述抓取片的同一側。

2.如權利要求1所述的電機定子自動抓取工裝，其特征在于，所述抓取片上遠離所述吊桿的一側為凸起的弧面結構，所述弧面結構向遠離所述吊桿的方向凸起。

3.如權利要求1所述的電機定子自動抓取工裝，其特征在于，所述釋放桿的一端通過第一銷釘與所述抓取片的上側轉動鏈接。

4.如權利要求1所述的電機定子自動抓取工裝，其特征在于，所述釋放桿的另一端通過第二銷釘與所述第一釋放環的外周面轉動鏈接。

5.如權利要求1所述的電機定子自動抓取工裝，其特征在于，所述抓取桿的一端通過第三銷釘與所述抓取片的中間位置轉動鏈接。

6.如權利要求1所述的電機定子自動抓取工裝，其特征在于，所述抓取桿的另一端通過第四銷釘與所述第二釋放環的外周面轉動鏈接。

7.如權利要求1所述的電機定子自動抓取工裝，其特征在于，兩所述抓取組件分別設置在所述吊桿上相正對的側面。

8.如權利要求1所述的電機定子自動抓取工裝，其特征在于，所述吊環通過螺紋與所述吊桿的上端表面固定連接。