[實用新型]一種可實現任意角度彎曲的全自動全電彎管機

有效

• 申請號: 201822204381.1
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209363356U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 馬翔;于利國
• 申請（專利權）人: 蘇州華爾普機械有限公司
• 主分類號: B21D7/06
• 分類號: B21D7/06;B21D43/00;B21D43/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可實現任意角度彎曲的全自動全電彎管機，其包括機頭驅動模組、受所述機頭驅動模組驅動可進行垂直翻轉的彎管機頭，所述彎管機頭包括以所述彎管機頭的旋轉軸為對稱軸對稱分布的彎曲模具塊、以及與所述彎曲模具塊配合實現管材彎曲的若干夾持卡爪。本實用新型能夠實現任意角度的管材彎曲需求，有效的避免管材干涉問題，實現復雜結構產品的一次彎曲成型，大大提高了生產效率。

【技術領域】

本實用新型屬于彎管機技術領域，特別是涉及一種可實現任意角度彎曲的全自動全電彎管機。

【背景技術】

彎管機是一種將直線狀的管材進行多角度多方向彎折的設備，在汽車、電器、大型設備的制造過程中應用廣泛。隨著產品結構的復雜化，傳統的的單相彎管機已經無法滿足生產需求。現有技術中也有一些自動化彎管機，如專利號為201520018587.9公開了一種高效左右彎一體彎管機，其能夠實現多角度的管材彎曲，但能夠實現彎曲的角度范圍還是有限，且左右彎曲的實現是采用滑模升降式，彎管效率低，彎管機頭負載大，要求配備較大功率的伺服電機，成本高；且當遇到彎曲結構復雜的產品時，例如具有連續180°彎曲結構的產品，容易發生管材干涉而無法一次成型。

因此，有必要提供一種新的可實現任意角度彎曲的全自動全電彎管機來解決上述問題。

【實用新型內容】

本實用新型的主要目的在于提供一種可實現任意角度彎曲的全自動全電彎管機，能夠實現任意角度的管材彎曲需求，有效的避免管材干涉問題，實現復雜結構產品的一次彎曲成型，大大提高了生產效率。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：一種可實現任意角度彎曲的全自動全電彎管機，其包括機頭驅動模組、受所述機頭驅動模組驅動可進行垂直翻轉的彎管機頭，所述彎管機頭包括以所述彎管機頭的旋轉軸為對稱軸對稱分布的彎曲模具塊、以及與所述彎曲模具塊配合實現管材彎曲的若干夾持卡爪。

進一步的，還包括供料單元，所述供料單元包括第一驅動件、受所述第一驅動件驅動進行前后運動的第一連接板、設置在所述第一連接板上的第二驅動件、以及受所述第二驅動件驅動進行旋轉的管材夾持機構。

進一步的，所述管材夾持機構包括受所述第二驅動件驅動進行旋轉的轉動筒、等角度設置在所述轉動筒前端的若干子夾爪、套設在所述轉動筒外表且相對于所述轉動筒進行軸向運動的夾持驅動套筒、驅動所述夾持驅動套筒移動的第一氣缸。

進一步的，所述夾持驅動套筒表面設置有環形凹槽，所述第一氣缸的活動端鉸接有一傳動件，所述傳動件的另一端鉸接在一固定塊上，且所述傳動件上設置有卡入所述環形凹槽的驅動滾子。

進一步的，所述機頭驅動模組包括第五驅動件、受所述第五驅動件驅動進行垂直翻轉的第一支撐架，所述彎管機頭設置在所述第一支撐架上。

進一步的，所述機頭驅動模組還包括第三驅動件、受所述第三驅動件驅動進行上下運動的第二連接板、設置在所述第二連接板上的第四驅動件、受所述第四驅動件驅動進行左右移動的第三連接板，所述第五驅動件固定在所述第三連接板上。

進一步的，所述彎管機頭還包括固定在所述第一支撐架上的第六驅動件、受所述第六驅動件驅動進行水平旋轉的且架設在所述第一支撐架上的夾模鎖緊機構、以及固定在所述第一支撐架上的滑模鎖緊機構。

進一步的，所述彎曲模具塊設置在所述夾模鎖緊機構的旋轉軸線上且與所述夾模鎖緊機構同步旋轉。

進一步的，所述夾模鎖緊機構與所述滑模鎖緊機構均包括第七驅動件、受所述第七驅動件驅動進行靠近或遠離所述彎曲模具塊水平直線運動的第一活動板和第二活動板，所述第一活動板與所述第二活動板上均設置有所述夾持卡爪。

進一步的，所述滑模鎖緊機構中，所述第一活動板與所述第二活動板上均設置有第二氣缸、受所述第二氣缸驅動垂直于所述第一活動板運動方向進行移動的第三活動板，所述夾持卡爪固定在所述第三活動板上。