[實(shí)用新型]一種四旋翼無(wú)人機(jī)降落裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822204192.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN209479967U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟慶松;王海超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64C25/58
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開了一種四旋翼無(wú)人機(jī)降落裝置，它涉及無(wú)人機(jī)用具技術(shù)領(lǐng)域；機(jī)體的外側(cè)壁上固定安裝有四旋翼?xiàng)U體，四旋翼?xiàng)U體的底部固定安裝有降落緩沖支撐裝置，殼體的內(nèi)部開設(shè)有活動(dòng)槽，活塞與活動(dòng)槽密封且活動(dòng)連接，活塞的底部固定安裝有活塞桿，活塞桿的底部固定安裝有橡膠塊，活塞桿的上端通過復(fù)位彈簧與活動(dòng)槽的底部固定連接，殼體的前端固定安裝有封蓋，且封蓋與殼體密封連接，封蓋的中部開設(shè)有圓孔槽體，圓孔槽體與活塞桿密封且活動(dòng)連接，所述活塞上開設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的孔槽，殼體內(nèi)注有硅油；本實(shí)用新型能夠在降落時(shí)實(shí)現(xiàn)緩沖，且不易對(duì)機(jī)身造成傷害，同時(shí)能夠節(jié)省時(shí)間，操作簡(jiǎn)便；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且能夠?qū)崿F(xiàn)油壓式快速緩沖，穩(wěn)定性高，且操作簡(jiǎn)便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)用具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種四旋翼無(wú)人機(jī)降落裝置。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。可在無(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。回收時(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反復(fù)使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。現(xiàn)有的四旋翼無(wú)人機(jī)在降落時(shí)通過底部的支架進(jìn)行支撐，其支架不能實(shí)現(xiàn)緩沖，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)是受到損傷，同時(shí)無(wú)人機(jī)在緊急降落時(shí)容易機(jī)身造成傷害。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有的四旋翼無(wú)人機(jī)在降落時(shí)通過底部的支架進(jìn)行支撐，其支架不能實(shí)現(xiàn)緩沖，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)是受到損傷，同時(shí)無(wú)人機(jī)在緊急降落時(shí)容易機(jī)身造成傷害的問題；本實(shí)用新型的目的在于提供一種四旋翼無(wú)人機(jī)降落裝置。

本實(shí)用新型的一種四旋翼無(wú)人機(jī)降落裝置，它包括機(jī)體、四旋翼?xiàng)U體、降落緩沖支撐裝置；機(jī)體的外側(cè)壁上固定安裝有四旋翼?xiàng)U體，四旋翼?xiàng)U體的底部固定安裝有降落緩沖支撐裝置，所述降落緩沖支撐裝置包括殼體、活塞、復(fù)位彈、活塞桿、橡膠塊、封蓋；殼體的內(nèi)部開設(shè)有活動(dòng)槽，活塞與活動(dòng)槽密封且活動(dòng)連接，活塞的底部固定安裝有活塞桿，活塞桿的底部固定安裝有橡膠塊，活塞桿的上端通過復(fù)位彈簧與活動(dòng)槽的底部固定連接，殼體的前端固定安裝有封蓋，且封蓋與殼體密封連接，封蓋的中部開設(shè)有圓孔槽體，圓孔槽體與活塞桿密封且活動(dòng)連接，所述活塞上開設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的孔槽，殼體內(nèi)注有硅油。

作為優(yōu)選，所述橡膠塊為中空式橡膠塊。

作為優(yōu)選，所述殼體的外側(cè)套接有橡膠套。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

一、能夠在降落時(shí)實(shí)現(xiàn)緩沖，且不易對(duì)機(jī)身造成傷害，同時(shí)能夠節(jié)省時(shí)間，操作簡(jiǎn)便；

二、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且能夠?qū)崿F(xiàn)油壓式快速緩沖，穩(wěn)定性高，且操作簡(jiǎn)便。

附圖說(shuō)明

為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中降落緩沖支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中活塞的俯視圖。

圖中：1-機(jī)體；2-四旋翼?xiàng)U體；3-殼體；4-活塞；5-復(fù)位彈簧；6-活塞桿；7-橡膠塊；8-封蓋；4-1-孔槽。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實(shí)施例來(lái)描述本實(shí)用新型。但是應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說(shuō)明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。